minsung
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feat: 단계 비교 뷰어 + factory structure 분리 + gap 스윕 make_stage_viewer.py 신규. 같은 사진 위에서 검출 -> claim -> 병합을 갈아끼워 본다. 사진은 그대로 두고 폴리곤만 바뀌므로 무엇이 달라졌는지 바로 보인다. 바뀐 폴리곤(claim 재배정, 2개 이상 병합)은 빨갛게 강조하고, 커서를 올리면 라벨과 원본 픽셀 좌표, 바뀐 이유를 띄운다. factory structure 를 [building] 에서 뺐다. 공장 구조물이 일반 건물에 흡수되면 병합 후 되돌릴 수 없다. 집합 밖 라벨은 merge_labels.py 가 그대로 통과시키므로 독립 클래스로 남는다. 16장 실측 24개. 부작용으로 building 이 466 -> 490 으로 늘었다 — 전에는 factory structure 폴리곤이 건물 사이 다리 노릇을 해 여러 건물을 한 덩어리로 잇고 있었다. 라벨 14 -> 15종, 폴리곤 6,370 -> 6,418. gap 스윕(사진 4장, 폴리곤 3,280): 0px 2,081 · 2px 2,032 · 3px 2,014 · 8px 1,954 · 16px 1,801 · 32px 1,574. 꺾이는 지점이 없다. 1~3px 차이는 폴리곤 2.4%, 무라벨 0.13pp 로 노이즈 수준이라 2px 를 유지한다. 과다 병합은 16px 부터 보인다 (vehicle 240 -> 229, 32px 에서 209). status 에서 틀린 이슈 하나를 지웠다. "콘 검출이 버려진다"는 서술은 사실이 아니다 — passthrough 로 독립 클래스로 남는다. 검출 0 프롬프트 목록도 v1 기준 8개에서 확정 설정 16장 기준 12개로 고쳤다. Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com> @
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# 병합 그룹 정의 — 대괄호 안이 병합 후 대표 라벨.
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# 같은 그룹에 속한 라벨끼리 외곽선이 --gap px 이내로 인접하면 하나로 합친다.
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# 어느 그룹에도 없는 라벨은 건드리지 않는다.
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# 여기서 나누지 않는 구분이 있다. SAM은 사진만 보므로 미터도 규모도 모른다.
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# 아래는 2D가 아니라 3D 메시에서 갈라야 정확하다:
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# 낮은수목 / 수목 CSF 지면 위 높이
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# 수목 / 숲 [vegetation] 연결성분 면적
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# 지형 / 경사면 면 법선 경사각
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# 건물 / 빌딩 [building] 연결성분 면적·높이
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# 그래서 tree canopy와 dense forest, building과 residential house는
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# 일부러 같은 그룹에 둔다 — 2D에서 갈라봐야 중복 마스크만 나온다.
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# factory structure 는 일부러 어느 집합에도 넣지 않는다 (2026-09-02).
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# merge_labels.py 는 집합 밖 라벨을 그대로 통과시키므로 독립 클래스로 남는다.
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# [building] 에 두면 공장 구조물이 일반 건물에 흡수돼 병합 후 되돌릴 수 없다.
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# 16장 실측 86개.
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# [building]
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building
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building rooftop
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building facade
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residential house
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warehouse
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storage container
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blue roof
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red roof
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green roof
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gray roof
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dark gray roof
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black roof
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white roof
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silver metal roof
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orange roof
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brown roof
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yellow roof
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greenhouse roof
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plastic greenhouse
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vinyl greenhouse tunnel
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# [road]
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gravel shoulder
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asphalt road
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concrete pavement
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parking lot
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pedestrian sidewalk
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crosswalk
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bridge
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# 아래는 비활성 — discovery_v1.txt에서 프롬프트를 통째로 껐다.
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# 최종 목표가 지면 대 나머지라 차선은 도로면의 일부지 별도 클래스가 아니다.
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# 검출량 1위였지만(583개 중 277개) 전부 [road] 안에서 버려지고,
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# 논밭 이랑을 yellow center dividing line으로 오인하기까지 했다.
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# [road marking]
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# road lane marking
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# yellow center dividing line
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# white solid lane marking
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# white dashed lane marking
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# white directional arrow marking
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# yellow parking stall line
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# white parking stall line
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# blue handicap parking space
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# pink pedestrian safety marking
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# green bike lane marking
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# [vegetation]
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yellow grass field
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overgrown weeds
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shrub
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tree canopy
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dense forest
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green hedge
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grass lawn
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# [farmland]
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ripening rice field
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harvested field
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crop field
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farmland
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plowed field
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bare soil field
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rice paddy
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vegetable field
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# [ground]
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bare ground
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dirt field
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earth bank
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dirt path
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# [stored material]
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blue plastic drum
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orange plastic barrel
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yellow plastic container
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white industrial tank
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metallic storage tank
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blue waterproof tarp
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green waterproof tarp
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black protective sheet
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white canvas canopy
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# [retaining wall]
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retaining wall
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concrete retaining wall
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gabion wall
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# [slope]
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grass covered embankment
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road embankment slope
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cut slope
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riprap slope
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# [water]
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water surface
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pond
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reservoir
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stream
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irrigation canal
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drainage ditch
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# [structure]
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utility pole
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streetlight pole
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road sign
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culvert
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# [fence]
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gray metal fence
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green wire fence
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red roadside barrier
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guardrail
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metal guardrail
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# [vehicle]
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white vehicle
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black vehicle
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silver vehicle
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gray vehicle
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red vehicle
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blue vehicle
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yellow vehicle
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orange vehicle
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green vehicle
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white cargo truck
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blue cargo truck
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yellow school bus
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commercial bus
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tractor
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farm tractor
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excavator
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# 아래는 기본 비활성 — 나란히 놓인 콘이 한 덩어리로 융합된다.
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# [cone]
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# yellow safety cone
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# orange traffic cone
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