Files

minsung 287f5c256b Scope reduction: remove rail/3D, focus on portal-frame pole 2D detection

- Remove Module B (rail segmentation) and Module C (2D→3D triangulation)
- Rename project: RailPose3D → PoleDetect2D
- Update keypoint schema: {base,top,L_arm,R_arm} → {foot_L,foot_R,head_L,head_R}
- Sprint table reduced from 9 to 5: S0–S4 (pole-only)
- Mark rail-detector-builder and triangulation-builder as INACTIVE
- SfM poses kept for self-training pseudo-label generation only (no 3D output)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

2026-04-28 08:58:54 +09:00

2.9 KiB

Raw Permalink Blame History

PoleDetect2D — PLAN

이 문서는 불변 기준선(baseline) 이다. 일상 진행 상태는 PROGRESS.md 에 기록한다. 자세한 배경·근거는 docs/plan.md, docs/research.md 참조.

Goal

드론 영상(nadir + oblique) 으로부터 라멘구조 전철주(portal-frame catenary pole) 를 2D 이미지상에서 정확히 검출한다. 출력은 keypoint 좌표 (픽셀) + 신뢰도이며, 3D 좌표 추출은 이 프로젝트 범위 밖이다.

핵심 설계 결정 (불변)

Pose/keypoint 모델 (bbox 아님). 라멘구조 4-keypoint {foot_L, foot_R, head_L, head_R} 로 기둥 발목/머리를 구조적으로 구분한다.
라멘구조 전용 스키마. 두 수직 기둥과 연결 보(beam)를 가진 H-frame / 문형 가구 구조.
Self-training over SfM. 30장 라벨을 SfM 카메라 포즈 reprojection 으로 5–20× 증식하여 2D pseudo-label 생성.
Zero-shot bootstrap 우선. Grounding-DINO + SAM2 로 라벨 없이 시작.

단일 모듈 구성

Module A — Pole Keypoint Detection
- 대상: 라멘구조 전철주 (portal-frame, 문형 가구)
- 모델: RTMPose-m (primary) / ViTPose-Base (fallback)
- Keypoint: {foot_L, foot_R, head_L, head_R} — COCO-keypoints 포맷

Sprint 분할 (마일스톤)

Sprint	목표	성공 조건 (contract)
S0 Bootstrap	디렉터리·환경·CI 골격	`pipeline/run_detect.py --version` 동작, lint/format pass
S1 MVP-Zero	Grounding-DINO+SAM2 zero-label baseline	30장 pole keypoint 픽셀 오차 baseline 정량화
S2 Pole-Train	RTMPose-m fine-tune (30장→300장 copy-paste aug)	PCK@5px ≥ S1 baseline + 20%
S3 Self-train	SfM-consistent self-training loop (2D pseudo-label)	라운드 N+1 PCK > 라운드 N, 3라운드 연속
S4 Korean-variants	라멘구조 vs 단주 분류 분기, 다형 keypoint	두 타입 PCK@5px ≥ 0.85

각 sprint 는 시작 시 /contract <sprint-id> 로 contract 파일을 생성하고, 완료 시 /eval A 로 검증한다.

검증 기준 (정량 지표)

Module A: PCK@5px (4 keypoint 전체, 특히 foot_L / foot_R), 30장 holdout
기준 파일: data/eval/pole_pck.json

위험 관리

위험	대응
기둥 하단(foot)이 ballast·식생에 가려짐	SfM pseudo-label 로 다른 뷰의 가시 foot 활용
라멘구조 외 단주 혼입	S4 에서 pole_type 분기 처리
한국 catenary 다양성 (간격·폭 다양)	copy-paste aug 시 scale 범위 확장
Windows MMPose 빌드	conda-forge wheel, ONNX export fallback

참고 산출물

docs/plan.md — 사용자 승인 plan (한국어, 자세한 근거)
docs/research.md — 초기 기술 조사
메모리: ~/.claude/projects/d--MYCLAUDE-PROJECT-detectelectronpole/memory/

2.9 KiB Raw Permalink Blame History Unescape Escape