b23042andClaude Fable 5
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- station_lookahead(route.json): 배지 전방 오프셋 — 미설정/0=드론 연직(기존), N=진행방향 +N(m), "auto"=짐벌 피치·AGL 기반 자동. 연속 모델(유효 주시거리 = N − 노선이격 초과분)로 접근 구간에서 멈춤·점프 없이 측점값 연속 진행 - 노선밖 판정도 시선 기준: 화면이 노선을 비추기 시작하면 배지가 측점값으로 조기 전환, '노선밖 ○m' 도 시선 지점 기준 - 시점·시설물 마크와 배지 기준 통일(viewChain): 오프셋 활성 시 물리(드론 연직) 폴백 금지 — 구간 밖 시설물은 해당 세그먼트 바에 미표시(귀덕천교 사례), 세그먼트별 진단 로그(표본 Δ) 추가 - 스테이션바 1km(1+000) 단위 측점 마크: 측점값 라벨만 표시(이름 라벨·그룹핑 제외), 기존 마크와 겹침 시 생략 + 양끝 100m 내 시설물 없으면 시작/끝 스테이션 표시 - 팬(회전) 지연 이질감 보정: 프레임 동기 데이터의 POI 라벨 화면 EMA 우회(즉시 투영) + 자세 선행(attLeadSec) 파라미터 — 짐벌 로그 기록 지연 상쇄(위치는 유지, 자세만 앞선 시점 참조), 카메라 패널 슬라이더(-1~+1s) - 배지 시선 중심 자동 모드: AGL/tan|짐벌피치| 전방 주시거리(상한 350m), 진행방향 = 카메라 yaw·노선 접선 내적 - 기타: sen H 최대 100mm, F2 개발자 모드 토글(직전 커밋 누락분 아님 — 이번 범위) - 데이터 작업(코드 외): 경로 1-2/1-3/2 카메라·화면설정 산출 적용(yawOffset 실측, 경로표고 중앙값) 및 1-3 기존 시각보정 복원 — docs/history 참조 - docs/history: 작업 이력 15건 Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
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# 2026-07-14 시점 이후 스테이션 이동량 0 — 배지 연속 모델로 교체
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**소요 시간**: 6분
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**Context 사용량**: input 9400k / output 3k tokens
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## 제보
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시점(0+000) 마크부터 커서 위치까지 배지가 0+000 에 고정(이동량 0), 이후 +100 점프.
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## 원인
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접근 구간에서 '시선 지점의 노선 투영'이 노선 시점(0+000)에 **클램프** —
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시선이 노선 시작에 닿은 뒤 드론이 실제 진입할 때까지(~100m 비행) 배지가 0 에 정체,
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진입 순간 노선따라 +100 으로 전환되며 점프.
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## 수정 — StationBar.tsx (연속 모델)
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- **유효 주시거리 = lookDist − max(0, 노선이격 − OFF_ROUTE_M)**
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- 노선 위(이격 ≤ 60m): 초과분 0 → 항상 +lookDist (횡 이동 흔들림에도 안정)
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- 접근/이탈: 이격이 줄수록 유효 주시거리 0 → lookDist 로 선형 증가
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- 유효 주시거리 < 0 이면 '노선밖 (남은거리+60)m'
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- 배지가 0+000 을 지나는 순간부터 진입(+100)까지 **멈춤·점프 없이 연속**
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- 시점 마크(pxPassesAtMileage, viewChain 기준)도 그 교차 순간에 찍혀 배지와 일치
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## 검증 (경로 1-1, 고정 100m)
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노선밖 294→194→95m → 0+063 → 0+104 → 0+207 → 0+308 → … (단조 연속, 플랫 구간 없음)
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- tsc+vite 빌드 통과, 새 번들(index-ChxJN0eC.js, 빌드 07.14 19:13) 서빙
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- 적용: F5 새로고침(빌드 시각 19:13 확인) → 폴더 재선택
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