b23042andClaude Fable 5
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- djmd(영상 내장 텔레메트리) 프레임 동기 위치/고도: MP4 stbl 선별 파싱(djmdTrack.ts), CSV 시각정렬 오차(평균 3.2m) 제거 — 세그먼트별 백그라운드 정밀화(frameSynced 플래그) - 자세 시간축 재정렬: djmd 위치 교차상관으로 CSV↔영상 오프셋 자동 추정(실측 -0.33s, 잔차 0.24m) 후 yaw/pitch/roll 재샘플(yaw 최단각) — 옆 지물 미끄러짐 해소 - 포즈 평활 자동 제한: 프레임 동기 데이터는 ±5프레임 상한(기존 ±60=±1s) — 회전 시 오버레이 전체가 드론에 딸려오는 지연 제거 - 선형-측점 정합: 측점 위치를 선형 정점으로 삽입(3D 이격≤0.012m) + 정점 z 를 측점 체이니지 보간으로 재정렬, 측점 라벨 화면 EMA 제거(선과 동일한 즉시 투영) — 선형이 측점 POI 를 픽셀 단위로 통과 - 드론높이 모드 높이 규칙 통일: 선형도 '드론고도-이격거리' 평면 적용(라벨과 동일) - 카메라 offZ 잔재 교정: 표고 체계 정비 이전 드래그 보정값(-18.3m)이 이중 보정이 되어 원거리 POI 가 접근할수록 밀리던 원인 — 경로 1-1 camera.json 0 으로 교정(.bak 백업) - 로드 UX: 폴더 로드 시 정지 상태로 대기(처음부터), 데이터 교체 시 UI 초기 상태 복원 - 라벨: 측점 팝업 표고(타원체고) 행 추가, 구조물-POI 이중 라벨 제거(어음천교), 시간동기 보정 슬라이더(timeOffsetSec) - 측점 표기 0+000 형식 전환(생성 6곳·파서 4곳 신구 호환) + 스테이션바 양끝 100m 내 시설물 없으면 시작/끝 스테이션 마크 - 단축키: F2 개발자 모드(dev_mode 1↔0, 세션 한정), A 선형 표시 토글 - 인프라: 54000 포트 재부팅 자동화(portproxy 직접 IP + 로그온 갱신, pm2 resurrect) - docs/history: 작업 이력 23건 Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
1.4 KiB
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2026-07-14 선형 실선-측점 라벨 따로 움직임 — 측점 라벨 즉시 투영 전환
소요 시간: 4분 Context 사용량: input 4900k / output 2k tokens
문제 (제보)
측점 정점 삽입(3D 데이터 일치) 후에도 선형 실선과 측점 POI 라벨이 화면에서 따로 움직임.
원인
같은 3D 점을 투영해도 그리는 경로가 달랐음:
- 선형 실선: 매 프레임 카메라 포즈로 즉시 투영 (지연 0)
- 측점 라벨: 즉시 투영 → 화면 EMA(속도적응 평활, smoothStep) + 이상치 거부 를 거침 → CSV 위치가 떨리던 시절의 떨림 억제 장치가 라벨을 수 프레임 지연시켜 움직이는 동안 실선과 분리되어 보임 (display.json 의 강한 평활값 0.02/0.002 로 더 두드러짐)
수정 — StationOverlay.tsx
- 측점 라벨의 smoothStep(EMA) 제거 → 실선과 동일한 즉시 투영 사용
- 반올림 떨림은 기존 0.75px 픽셀 히스테리시스가 계속 흡수
- POI(지장물) 라벨의 EMA 는 유지 (실선과 붙어 다닐 대상이 아님)
효과
측점 라벨과 선형 실선이 같은 포즈·같은 3D 점·같은 투영·같은 타이밍 → 픽셀 단위 고정. 포즈 오차가 있어도 둘이 함께 움직여 분리되지 않음.
검증
- tsc+vite 빌드 통과, 새 번들(index-DCx_qhIq.js) 서빙
- 새로고침 후 폴더 재선택으로 적용