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- djmd(영상 내장 텔레메트리) 프레임 동기 위치/고도: MP4 stbl 선별 파싱(djmdTrack.ts), CSV 시각정렬 오차(평균 3.2m) 제거 — 세그먼트별 백그라운드 정밀화(frameSynced 플래그) - 자세 시간축 재정렬: djmd 위치 교차상관으로 CSV↔영상 오프셋 자동 추정(실측 -0.33s, 잔차 0.24m) 후 yaw/pitch/roll 재샘플(yaw 최단각) — 옆 지물 미끄러짐 해소 - 포즈 평활 자동 제한: 프레임 동기 데이터는 ±5프레임 상한(기존 ±60=±1s) — 회전 시 오버레이 전체가 드론에 딸려오는 지연 제거 - 선형-측점 정합: 측점 위치를 선형 정점으로 삽입(3D 이격≤0.012m) + 정점 z 를 측점 체이니지 보간으로 재정렬, 측점 라벨 화면 EMA 제거(선과 동일한 즉시 투영) — 선형이 측점 POI 를 픽셀 단위로 통과 - 드론높이 모드 높이 규칙 통일: 선형도 '드론고도-이격거리' 평면 적용(라벨과 동일) - 카메라 offZ 잔재 교정: 표고 체계 정비 이전 드래그 보정값(-18.3m)이 이중 보정이 되어 원거리 POI 가 접근할수록 밀리던 원인 — 경로 1-1 camera.json 0 으로 교정(.bak 백업) - 로드 UX: 폴더 로드 시 정지 상태로 대기(처음부터), 데이터 교체 시 UI 초기 상태 복원 - 라벨: 측점 팝업 표고(타원체고) 행 추가, 구조물-POI 이중 라벨 제거(어음천교), 시간동기 보정 슬라이더(timeOffsetSec) - 측점 표기 0+000 형식 전환(생성 6곳·파서 4곳 신구 호환) + 스테이션바 양끝 100m 내 시설물 없으면 시작/끝 스테이션 마크 - 단축키: F2 개발자 모드(dev_mode 1↔0, 세션 한정), A 선형 표시 토글 - 인프라: 54000 포트 재부팅 자동화(portproxy 직접 IP + 로그온 갱신, pm2 resurrect) - docs/history: 작업 이력 23건 Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
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# 2026-07-14 54000 접속 불가 — 포워딩 직접 IP + 로그온 자동 갱신
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**소요 시간**: 7분
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**Context 사용량**: input 3090k / output 3k tokens
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## 문제
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재부팅 후 54000 외부 접속 불가. 진단: WSL 리슨 ✓, WSL 로컬 200 ✓, portproxy 규칙 ✓,
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**Windows 127.0.0.1:54000 타임아웃** — 127.0.0.1 중계 방식이 재부팅 후 wslrelay 바인딩
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순서 문제로 portproxy 가 자기 자신으로 되돌아가는 루프 발생.
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## 조치 (사용자 UAC 승인 1회)
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1. portproxy 54000 을 **직접 WSL IP(172.21.50.250) 방식**으로 변경 (55000 과 동일)
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2. **WSL IP 변경 대응 자동화**: 로그온 시 관리자 권한 예약 작업 `WSL-PortProxy-Update` 등록
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- `C:\Users\Public\wsl-portproxy-update.ps1`: WSL 기동 대기(최대 60s) → `hostname -I` 로
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현재 IP 조회 → 54000/55000 규칙 재설정
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- 설정 스크립트: `C:\Users\Public\wsl-portproxy-setup.ps1` (등록 + 즉시 1회 실행)
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## 검증
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- Windows 루프백 200 ✓, LAN IP(172.16.40.179:54000) 200 ✓
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## 재부팅 후 자동 체계 (최종)
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1. 로그온 → 시작프로그램 vbs → WSL + pm2 resurrect (54000/55000 기동)
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2. 로그온 → 예약 작업(관리자) → 현재 WSL IP 로 portproxy 갱신
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3. 방화벽 규칙(영구) → 외부 접속 OK — 전 과정 무개입
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