b23042andClaude Fable 5
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- station_lookahead(route.json): 배지 전방 오프셋 — 미설정/0=드론 연직(기존), N=진행방향 +N(m), "auto"=짐벌 피치·AGL 기반 자동. 연속 모델(유효 주시거리 = N − 노선이격 초과분)로 접근 구간에서 멈춤·점프 없이 측점값 연속 진행 - 노선밖 판정도 시선 기준: 화면이 노선을 비추기 시작하면 배지가 측점값으로 조기 전환, '노선밖 ○m' 도 시선 지점 기준 - 시점·시설물 마크와 배지 기준 통일(viewChain): 오프셋 활성 시 물리(드론 연직) 폴백 금지 — 구간 밖 시설물은 해당 세그먼트 바에 미표시(귀덕천교 사례), 세그먼트별 진단 로그(표본 Δ) 추가 - 스테이션바 1km(1+000) 단위 측점 마크: 측점값 라벨만 표시(이름 라벨·그룹핑 제외), 기존 마크와 겹침 시 생략 + 양끝 100m 내 시설물 없으면 시작/끝 스테이션 표시 - 팬(회전) 지연 이질감 보정: 프레임 동기 데이터의 POI 라벨 화면 EMA 우회(즉시 투영) + 자세 선행(attLeadSec) 파라미터 — 짐벌 로그 기록 지연 상쇄(위치는 유지, 자세만 앞선 시점 참조), 카메라 패널 슬라이더(-1~+1s) - 배지 시선 중심 자동 모드: AGL/tan|짐벌피치| 전방 주시거리(상한 350m), 진행방향 = 카메라 yaw·노선 접선 내적 - 기타: sen H 최대 100mm, F2 개발자 모드 토글(직전 커밋 누락분 아님 — 이번 범위) - 데이터 작업(코드 외): 경로 1-2/1-3/2 카메라·화면설정 산출 적용(yawOffset 실측, 경로표고 중앙값) 및 1-3 기존 시각보정 복원 — docs/history 참조 - docs/history: 작업 이력 15건 Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
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# 2026-07-14 전체 커밋 (3차) — djmd 프레임 동기·오버레이 지면고정
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**소요 시간**: 3분
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**Context 사용량**: input 7300k / output 2k tokens
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## 커밋
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- **c64c57b** `djmd 프레임 동기·오버레이 지면고정·선형-측점 정합·UI 단축키`
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- 36개 파일, +1248 / −56
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- 신규: client/src/utils/djmdTrack.ts (MP4 djmd 트랙 파서 + 자세 재정렬)
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- docs/history 23건 포함 (7/13 저녁 ~ 7/14)
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## 주요 내용
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djmd 프레임 동기 위치/고도, 자세 시간축 재정렬(-0.33s), 포즈 평활 제한(±5fr),
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선형-측점 정점 삽입 정합, 측점 라벨 즉시 투영, 드론높이 모드 선형 통일,
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offZ 잔재 교정, 로드 UX(정지 대기·UI 초기화), 측점 팝업 표고, 이중 라벨 제거,
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측점 표기 0+000 전환, 양끝 시작/끝 스테이션, F2/A 단축키, 54000 포트 재부팅 자동화.
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## 다음
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- push 는 사용자 요청 시 (GCM helper 연동됨 — `git push`)
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