b23042andClaude Fable 5
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- djmd(영상 내장 텔레메트리) 프레임 동기 위치/고도: MP4 stbl 선별 파싱(djmdTrack.ts), CSV 시각정렬 오차(평균 3.2m) 제거 — 세그먼트별 백그라운드 정밀화(frameSynced 플래그) - 자세 시간축 재정렬: djmd 위치 교차상관으로 CSV↔영상 오프셋 자동 추정(실측 -0.33s, 잔차 0.24m) 후 yaw/pitch/roll 재샘플(yaw 최단각) — 옆 지물 미끄러짐 해소 - 포즈 평활 자동 제한: 프레임 동기 데이터는 ±5프레임 상한(기존 ±60=±1s) — 회전 시 오버레이 전체가 드론에 딸려오는 지연 제거 - 선형-측점 정합: 측점 위치를 선형 정점으로 삽입(3D 이격≤0.012m) + 정점 z 를 측점 체이니지 보간으로 재정렬, 측점 라벨 화면 EMA 제거(선과 동일한 즉시 투영) — 선형이 측점 POI 를 픽셀 단위로 통과 - 드론높이 모드 높이 규칙 통일: 선형도 '드론고도-이격거리' 평면 적용(라벨과 동일) - 카메라 offZ 잔재 교정: 표고 체계 정비 이전 드래그 보정값(-18.3m)이 이중 보정이 되어 원거리 POI 가 접근할수록 밀리던 원인 — 경로 1-1 camera.json 0 으로 교정(.bak 백업) - 로드 UX: 폴더 로드 시 정지 상태로 대기(처음부터), 데이터 교체 시 UI 초기 상태 복원 - 라벨: 측점 팝업 표고(타원체고) 행 추가, 구조물-POI 이중 라벨 제거(어음천교), 시간동기 보정 슬라이더(timeOffsetSec) - 측점 표기 0+000 형식 전환(생성 6곳·파서 4곳 신구 호환) + 스테이션바 양끝 100m 내 시설물 없으면 시작/끝 스테이션 마크 - 단축키: F2 개발자 모드(dev_mode 1↔0, 세션 한정), A 선형 표시 토글 - 인프라: 54000 포트 재부팅 자동화(portproxy 직접 IP + 로그온 갱신, pm2 resurrect) - docs/history: 작업 이력 23건 Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
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# 2026-07-14 선형 찌글찌글 — z 톱니 노이즈 평활
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**소요 시간**: 8분
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**Context 사용량**: input 3430k / output 4k tokens
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## 문제 (스크린샷 제보)
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같은 측점.kml 이 구글어스(평면)에선 매끈한데 영상 오버레이에선 선형이 지그재그로 꺾임.
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## 원인 (데이터 검증)
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선형 정점 z 가 104.9 ↔ 105.9 처럼 **±1m 양자화 톱니** (원본 제작 시 지형고도 샘플링 잔차,
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부호 반전 톱니 7개, 최대 인접 z 차 12m). 평면 지도에선 z 가 안 보여 매끈하지만,
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영상의 낮은 시야각 투영에선 1m 차이가 선 꺾임으로 증폭되어 보임.
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## 수정 — geoData.ts parseKmz (선형 로드 시)
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- 정점 z 에 **±3점 이동평균** 적용 — 톱니 7→1개, 최대 인접 z 차 12→2.7m,
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종단 경사는 보존(시작/끝 값 유지)
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## 남은 개선 여지 (안내)
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- 곡선 구간의 미세한 좌우 흔들림은 자세(yaw)가 아직 CSV 시각축인 잔차 —
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djmd 위치와의 교차상관으로 자세 시간축도 자동 정렬 가능(요청 시 구현)
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## 검증
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- tsc+vite 빌드 통과, 새 번들(index-Bs4i3DNJ.js) 서빙
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