b23042andClaude Fable 5
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- 타원체고 기준 자동 변환: route.json ellipsoidal_height 선언 시 드론 고도(CSV 정표고)를 영상 메타(djmd 6.6 타원체고)와의 차(지오이드고 자동 산출)만큼 보정, 세그먼트 전환에도 유지 - KML 표고 파이프라인: 좌표 고도(z) 사용(POI/측점), *_byDem.kml 자동 생성(DEM 조회·높이 속성 포함) + 로더의 _byDem 우선 규칙, 선형중심선(LineString) 로딩·경로표고 앵커 - 설정 파일: camera.json/display.json/route.json 단순 이름 인식, 화면표시 옵션 PC 저장/자동 적용, 초기화 버튼을 환경설정 파일 기준 복원으로 변경, 저장 파일명 단순화 - 선형 표시: 표출된 마지막 측점까지 클립(경계 세그먼트 절단 + 관통 현 처리 — 구간 실종 수정) - 스테이션바: 시점(0k000) 마크(실통과 위치), 노선밖 프레임 통과 오인 방지, 커서 배지 1m 단위, 배너 연장/소요 실측값(측점 체이니지·영상 길이 합) 우선 - 세그먼트 전환 라벨 깜빡임 구조 수정(캐시 초기화·최근접 키 조회·이중 재계산 제거) + 사전계산 프레임 불변값 호이스팅(재생 지연 해소) - UI: 슬라이더/값 입력칸 휠 조절, 패널 버튼 위치 정렬, 저장 버튼 중복 제거, dev_mode(route.json)로 영상제어 UI 표시 제어, 지오이드 최대 200, 이격거리 측점 동반 적용 - 시연: start-demo.bat + docs/DEMO.md - docs/history: 작업 이력 30건 Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
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# 2026-07-13 측점·지장물 맵핑 기준값 권장안 (Q&A)
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**소요 시간**: 3분
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**Context 사용량**: input 2520k / output 2k tokens
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## 질문
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측점·지장물의 화면 맵핑 기준을 무엇으로 삼을지.
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## 답변 (코드 변경 없음) — 실측값 고정 + Yaw 단일 튜닝
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- 높이: 정표고 통일(드론 CSV + DEM 지물 z), 지오이드 0/offZ 0, **지면고도 모드**(지형 추종)
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- f=29.9(감지값)·센서 36×20.25(물리값) 고정 — sensorH 16.95 튜닝값은 재검토 권장
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- 튜닝은 Yaw± 만(자동추정→드래그 역산), 잔차에만 Pitch±/cy₀
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- 보정 순서 5단계 안내, 저장(camera/display.json)으로 재현
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## 남는 한계 및 제안
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- GPS ±1~3m, 10Hz 보간, 로그-영상 시간 동기 ±0.5s(이동 중 ~5m)
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- 제안(미구현): **시간 오프셋(ms) 보정 슬라이더** — 남은 오차원 중 효과 최대. 사용자 선택 대기
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