b23042andClaude Fable 5
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- 제주 DJI 시간기반 비행로그(CSV) 파싱 어댑터: 세그먼트 창 정렬, 가상 fps 환산 - 분할 영상(이름 오름차순) 연속재생 + 좌상단 영상목록 콤보(선택 재생), 세그먼트별 드론 로그 재정렬 - KML 다중 파일 병합 파싱: STA 체이니지 측점(71개) + 지장물 신포맷(타입/이름/텍스트박스_색상) - 시설물 라벨: 지정색 배경 박스 + 흰 글자, 팝업 중앙 정렬, 호버 구간 깜빡임 수정 - 카메라 자동감지(djmd: ZenmuseP1, focal 29.9mm) + <영상명>.camera.json PC 저장/폴더 자동 적용 - Yaw 자동추정(GPS 진행방위 기반) + 라벨 드래그 Yaw 역산 모드 - 스테이션바: GPS 이동거리 진행도(호버 시 정지), 노선밖 거리 표기, 원거리 구조물 마크 제외 - 서버: /api/camera 라우트, ecosystem 포트 54000·제주 데이터 경로 - docs/history: 작업 이력 21건 Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
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# 2026-07-09 djmd에 yaw/cy₀ 존재 여부 확인 (Q&A)
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**소요 시간**: 5분
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**Context 사용량**: input 780k / output 2k tokens
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## 질문
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드론 카메라에서 yaw, cy₀ 값도 가져올 수 있지 않은지.
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## 분석 (코드 변경 없음)
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세그먼트1 중반(프레임 5990, t≈100s, CSV yaw=65.1°) djmd 레코드 전수 해독:
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- 존재: 위치(6.4/6.5 위경도 라디안, 6.6 타원체고 mm), 노출(7.4 셔터분모 60~65, 7.5 ISO계열,
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7.7~7.10 측광), 렌즈(8.6 초점 299=29.9mm, 8.8 포커스거리), 해상도/fps
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- **부재: 짐벌 자세(yaw/pitch/roll), 주점(cx/cy) 캘리브레이션**
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- 7.4=65 는 yaw(65.1°)와 우연히 유사하나 프레임10에서 61(당시 yaw 29.7°)로 불일치 → 셔터 분모로 판정
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## 답변 요지
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- Yaw±는 로그 계통 오차(자기편각 등)의 보정 델타 — 드론 데이터에 존재 불가
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- cy₀는 DJI **사진 JPG의 XMP DewarpData**에만 존재 (fx/fy/cx/cy/왜곡계수)
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## 제안 (미구현)
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1. P1 사진 1장 폴더 동봉 시 DewarpData 자동 적용 기능
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2. GPS 진행방위 vs 짐벌 헤딩으로 yaw 바이어스 자동 추정
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3. 라벨 드래그로 yaw 역산 모드 (FOV 보정과 동일 패턴) — 실무적 최선
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