- 타원체고 기준 자동 변환: route.json ellipsoidal_height 선언 시 드론 고도(CSV 정표고)를 영상 메타(djmd 6.6 타원체고)와의 차(지오이드고 자동 산출)만큼 보정, 세그먼트 전환에도 유지 - KML 표고 파이프라인: 좌표 고도(z) 사용(POI/측점), *_byDem.kml 자동 생성(DEM 조회·높이 속성 포함) + 로더의 _byDem 우선 규칙, 선형중심선(LineString) 로딩·경로표고 앵커 - 설정 파일: camera.json/display.json/route.json 단순 이름 인식, 화면표시 옵션 PC 저장/자동 적용, 초기화 버튼을 환경설정 파일 기준 복원으로 변경, 저장 파일명 단순화 - 선형 표시: 표출된 마지막 측점까지 클립(경계 세그먼트 절단 + 관통 현 처리 — 구간 실종 수정) - 스테이션바: 시점(0k000) 마크(실통과 위치), 노선밖 프레임 통과 오인 방지, 커서 배지 1m 단위, 배너 연장/소요 실측값(측점 체이니지·영상 길이 합) 우선 - 세그먼트 전환 라벨 깜빡임 구조 수정(캐시 초기화·최근접 키 조회·이중 재계산 제거) + 사전계산 프레임 불변값 호이스팅(재생 지연 해소) - UI: 슬라이더/값 입력칸 휠 조절, 패널 버튼 위치 정렬, 저장 버튼 중복 제거, dev_mode(route.json)로 영상제어 UI 표시 제어, 지오이드 최대 200, 이격거리 측점 동반 적용 - 시연: start-demo.bat + docs/DEMO.md - docs/history: 작업 이력 30건 Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
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# 2026-07-13 지오이드 0 = 타원체고? (Q&A)
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**소요 시간**: 2분
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**Context 사용량**: input 2680k / output 1k tokens
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## 답변 (코드 변경 없음) — 아니요
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- 지오이드 슬라이더는 datum 스위치가 아님 — 드론높이 모드의 라벨평면 뺄셈 항일 뿐
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- 기준 결정 요소: 드론 고도 값(정표고 / ellipsoidal_height 선언 시 자동 +26.06 타원체고)과 지물 z
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- 타원체고 기준 스위치 = route.json `ellipsoidal_height` (자동 변환), 그때 지오이드는 0 유지(중복 방지)
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- 지면고도 모드는 지오이드 미사용 → 측점 Point(정표고 잔재) 교정 필요성 재안내
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