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b23042andClaude Fable 5 d38b842e8d GhiVideo 소스 복제 — v4 작업 시작 기준

기존 GhiVideo 저장소 HEAD의 트래킹 소스 362개 파일을 복제.
(node_modules·storage·빌드 산출물·대용량 미디어는 .gitignore 규칙대로 제외)

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

2026-07-09 14:32:51 +09:00

2.2 KiB

Raw Blame History

2026-06-23 — 드론 경로 맨앞(지평선) 오차 컷 + 경로표고 슬라이더 동적 상한

소요 시간: 약 15분 Context 사용량: input ~155k / output ~17k tokens (추정)

요청

드론 궤적이 맨 앞(진행방향 먼 쪽) 에서 휘어/튀는 오차. 해결?
경로 표고 슬라이더 상한 120의 근거 없음 → 데이터 기반 동적 상한(옵션 1) 적용.

1. 맨 앞(지평선) 오차 — 전방 거리 컷

원인

z=42(지면)면 드론은 지면 위 ~20m뿐. 먼 앞쪽 점일수록 내려보는 각이 얕아져(지평선 근접) GPS·표고 오차가 화면에서 크게 증폭 → 끝이 휘어/튐. 기하적으로 신뢰 불가 구간.

해결 — `StationOverlay.tsx` 드론 경로 빌드 루프

진행방향 전방거리(cc.fwd)가 MAX_FWD=200m를 넘으면 그리기 중단. (i 증가=시간 진행=전방으로 이동, fwd 단조증가 → break로 조기 종료, 연산도 절약.)

const MAX_FWD = 200;   // 전방 거리 컷(m)
for (let i = lo; i <= hi; i += STEP) {
  const [la, lo2] = sm(i);
  const cc = toCameraCoords(drone, la, lo2, Z, params, worldOrigin);
  if ((cc.fwd ?? 0) > MAX_FWD) break;   // 지평선쪽 중단
  ...
}

더 멀리 보고 싶으면 MAX_FWD↑, 더 깔끔히 자르려면 ↓. (드론 고도가 낮을수록 작게.)

2. 경로 표고 슬라이더 동적 상한 (옵션 1)

기존 max={120}은 근거 없는 라운드 값. → 중심선(centerline) 데이터의 최대 지면표고 + 10m 로 자동 설정. 데이터 없으면 60 폴백.

import { ..., useMemo } from 'react';
const pathZMax = useMemo(() => {
  let m = 0;
  for (const c of storeCenterline) if (typeof c.z === 'number' && c.z > m) m = c.z;
  return m > 0 ? Math.ceil(m + 10) : 60;
}, [storeCenterline]);
// 슬라이더:
<ParamRow label="경로 표고" ... max={pathZMax} ... />

데이터셋이 바뀌어도 그 구간 지형 최고점에 맞춰 상한이 자동 조정됨.

변경 파일

client/src/components/overlay/StationOverlay.tsx
- 드론 경로 루프: MAX_FWD=200 전방 컷(cc.fwd 기준 break)
- useMemo import + pathZMax(중심선 max z +10) + 경로표고 슬라이더 max={pathZMax}

빌드: index-BzoF-8z_.js ✓

2.2 KiB Raw Blame History