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GhiVideo_v4/docs/history/2026-07-13_1858_시작타원체고-활용성-답변.md
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b23042andClaude Fable 5 7d51ba9945 표고 체계 정비·설정 파일 단순화·선형 클리핑·시연 준비
- 타원체고 기준 자동 변환: route.json ellipsoidal_height 선언 시 드론 고도(CSV 정표고)를
  영상 메타(djmd 6.6 타원체고)와의 차(지오이드고 자동 산출)만큼 보정, 세그먼트 전환에도 유지
- KML 표고 파이프라인: 좌표 고도(z) 사용(POI/측점), *_byDem.kml 자동 생성(DEM 조회·높이 속성 포함)
  + 로더의 _byDem 우선 규칙, 선형중심선(LineString) 로딩·경로표고 앵커
- 설정 파일: camera.json/display.json/route.json 단순 이름 인식, 화면표시 옵션 PC 저장/자동 적용,
  초기화 버튼을 환경설정 파일 기준 복원으로 변경, 저장 파일명 단순화
- 선형 표시: 표출된 마지막 측점까지 클립(경계 세그먼트 절단 + 관통 현 처리 — 구간 실종 수정)
- 스테이션바: 시점(0k000) 마크(실통과 위치), 노선밖 프레임 통과 오인 방지, 커서 배지 1m 단위,
  배너 연장/소요 실측값(측점 체이니지·영상 길이 합) 우선
- 세그먼트 전환 라벨 깜빡임 구조 수정(캐시 초기화·최근접 키 조회·이중 재계산 제거) +
  사전계산 프레임 불변값 호이스팅(재생 지연 해소)
- UI: 슬라이더/값 입력칸 휠 조절, 패널 버튼 위치 정렬, 저장 버튼 중복 제거, dev_mode(route.json)로
  영상제어 UI 표시 제어, 지오이드 최대 200, 이격거리 측점 동반 적용
- 시연: start-demo.bat + docs/DEMO.md
- docs/history: 작업 이력 30건

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
2026-07-13 20:37:46 +09:00

869 B

2026-07-13 드론 시작 타원체고 활용성 (Q&A)

소요 시간: 3분 Context 사용량: input 2480k / output 1k tokens

질문

드론 시작 타원체고(route.json ellipsoidal_height=100.823)가 화면·지장물 맵핑에 도움이 되는지.

답변 (코드 변경 없음)

  • 직접 개선 아님 — 수직 기준은 이미 정합(드론 CSV 정표고 148.4 ↔ DEM 지물 정표고). 남은 오차의 주원인은 수평 요소(Yaw/초점/GPS)
  • 유용한 경우: ① 타원체고 기준 지물 데이터의 지오이드 변환 상수 산출(핵심), ② 상대고도 로그 데이터셋의 절대고도 복원 기준, ③ 교차검증
  • 제안(미구현): 타원체고 지물 폴더에서 지오이드고 = djmd 타원체고 − CSV 정표고(26.0m) 자동 산출·변환, ellipsoidal_height 는 검증값 — 사용자 선택 대기