b23042andClaude Fable 5
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- station_lookahead(route.json): 배지 전방 오프셋 — 미설정/0=드론 연직(기존), N=진행방향 +N(m), "auto"=짐벌 피치·AGL 기반 자동. 연속 모델(유효 주시거리 = N − 노선이격 초과분)로 접근 구간에서 멈춤·점프 없이 측점값 연속 진행 - 노선밖 판정도 시선 기준: 화면이 노선을 비추기 시작하면 배지가 측점값으로 조기 전환, '노선밖 ○m' 도 시선 지점 기준 - 시점·시설물 마크와 배지 기준 통일(viewChain): 오프셋 활성 시 물리(드론 연직) 폴백 금지 — 구간 밖 시설물은 해당 세그먼트 바에 미표시(귀덕천교 사례), 세그먼트별 진단 로그(표본 Δ) 추가 - 스테이션바 1km(1+000) 단위 측점 마크: 측점값 라벨만 표시(이름 라벨·그룹핑 제외), 기존 마크와 겹침 시 생략 + 양끝 100m 내 시설물 없으면 시작/끝 스테이션 표시 - 팬(회전) 지연 이질감 보정: 프레임 동기 데이터의 POI 라벨 화면 EMA 우회(즉시 투영) + 자세 선행(attLeadSec) 파라미터 — 짐벌 로그 기록 지연 상쇄(위치는 유지, 자세만 앞선 시점 참조), 카메라 패널 슬라이더(-1~+1s) - 배지 시선 중심 자동 모드: AGL/tan|짐벌피치| 전방 주시거리(상한 350m), 진행방향 = 카메라 yaw·노선 접선 내적 - 기타: sen H 최대 100mm, F2 개발자 모드 토글(직전 커밋 누락분 아님 — 이번 범위) - 데이터 작업(코드 외): 경로 1-2/1-3/2 카메라·화면설정 산출 적용(yawOffset 실측, 경로표고 중앙값) 및 1-3 기존 시각보정 복원 — docs/history 참조 - docs/history: 작업 이력 15건 Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
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# 2026-07-14 경로 1-3 산출 설정이 더 안 맞음 — 기존 시각 보정값 복원
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**소요 시간**: 9분
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**Context 사용량**: input 13200k / output 3k tokens
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## 제보 (스크린샷: 5+500~5+700)
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산출 설정(yaw +3.3, 표준 센서) 적용 후 기존보다 더 안 맞음.
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## 분석
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- 노선 위 구간 한정 재산출도 +3.1° — 이탈 구간 오염이 아니라
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**1-3 은 카메라가 트랙과 나란하지 않은(도로가 화면 우측) 비행**이라
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'트랙=카메라' 가정 자체가 성립하지 않음 (1-1/1-2 는 −13.9/−14.1 로 일치)
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- 사용자가 '백업' 폴더로 옮겨둔 기존 설정 확인: **yaw +4.3, pitch −12.9,
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센서 46.9×36, cy0 −0.01** — 시각 튜닝으로 찾은 조합(광화각+피치 보정이 한 몸)
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- 결론: 데이터 산출은 카메라·짐벌이 '표준 자세'일 때만 유효 — 1-3 같은
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변칙 촬영은 시각 튜닝 조합이 우선
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## 조치
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- 경로 1-3 camera.json 을 기존 값으로 복원 (+ timeOffsetSec/attLeadSec 0 추가,
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offZ 는 0 유지 — 기존에도 0)
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- display.json 은 산출본 유지(경로표고 101m 등) — 표고 데이터 기준이라 무해
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- 경로 1-2(−15.6)/경로 2(−9.8) 산출본은 유지 — 확인 후 안 맞으면 각각
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.bak2(1-2: 폴더 내 / 2: 폴더 내)로 복원 가능
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## 확인
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- F5 새로고침 → 경로 1-3 재선택 → 5+500~5+700 구간과 도로 정합 확인
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- 미세조정: 좌우 → yawOffset, 원거리 상하 → pitch, 회전 지연 → 자세 선행
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