b23042andClaude Fable 5
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- station_lookahead(route.json): 배지 전방 오프셋 — 미설정/0=드론 연직(기존), N=진행방향 +N(m), "auto"=짐벌 피치·AGL 기반 자동. 연속 모델(유효 주시거리 = N − 노선이격 초과분)로 접근 구간에서 멈춤·점프 없이 측점값 연속 진행 - 노선밖 판정도 시선 기준: 화면이 노선을 비추기 시작하면 배지가 측점값으로 조기 전환, '노선밖 ○m' 도 시선 지점 기준 - 시점·시설물 마크와 배지 기준 통일(viewChain): 오프셋 활성 시 물리(드론 연직) 폴백 금지 — 구간 밖 시설물은 해당 세그먼트 바에 미표시(귀덕천교 사례), 세그먼트별 진단 로그(표본 Δ) 추가 - 스테이션바 1km(1+000) 단위 측점 마크: 측점값 라벨만 표시(이름 라벨·그룹핑 제외), 기존 마크와 겹침 시 생략 + 양끝 100m 내 시설물 없으면 시작/끝 스테이션 표시 - 팬(회전) 지연 이질감 보정: 프레임 동기 데이터의 POI 라벨 화면 EMA 우회(즉시 투영) + 자세 선행(attLeadSec) 파라미터 — 짐벌 로그 기록 지연 상쇄(위치는 유지, 자세만 앞선 시점 참조), 카메라 패널 슬라이더(-1~+1s) - 배지 시선 중심 자동 모드: AGL/tan|짐벌피치| 전방 주시거리(상한 350m), 진행방향 = 카메라 yaw·노선 접선 내적 - 기타: sen H 최대 100mm, F2 개발자 모드 토글(직전 커밋 누락분 아님 — 이번 범위) - 데이터 작업(코드 외): 경로 1-2/1-3/2 카메라·화면설정 산출 적용(yawOffset 실측, 경로표고 중앙값) 및 1-3 기존 시각보정 복원 — docs/history 참조 - docs/history: 작업 이력 15건 Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
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# 2026-07-14 경로 2 '노선밖 149m' 진단 — 실제 대이탈 구간(최대 390m)
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**소요 시간**: 9분
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**Context 사용량**: input 11200k / output 3k tokens
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## 질문 (스크린샷: 바 4+000~5+510 '끝', 배지 '노선밖 149m')
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스테이션 구간인데 왜 노선밖 149m 인가?
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## 진단 (데이터 재현)
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- 해당 화면은 **경로 2** (비행 chain 3+046~6+334, lookahead 240 설정)
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- 경로 2 비행경로는 **chain 4+15x ~ 5+52x 구간에서 측점 선형을 크게 벗어남**
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(t=116s 이탈 시작 → 최대 이격 390m(t=164s) → t=289s 복귀)
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- 배지 계산 재현: t=164s 이격 390m → 유효 주시거리 240−(390−60)=−90 →
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'노선밖 60+90=**150m**' — 스크린샷의 149m 와 일치 ✓
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- 즉 오작동이 아니라 **드론(기존 도로)이 설계 선형에서 실제로 390m 떨어진 구간** —
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체이니지 범위(스테이션 구간) 안이라도 노선밖 판정은 '선형과의 횡거리' 기준
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- 설계 선형이 기존 도로와 다른 신설 구간(선형이 밭/온실을 가로지르는 것과 동일 맥락)
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## 관찰 (참고)
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- 이탈 구간 양끝에서 배지가 4+374 → (노선밖) → 5+433 으로 빠르게 건너뜀 —
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우회 도로를 나는 동안 선형 투영이 굴곡부를 가로질러 이동하기 때문(데이터 특성)
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## 조치
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- 코드 변경 없음 (정상 동작). 원하면 이탈 구간에서도 최근접 측점값을
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회색 등 다른 스타일로 계속 표시하는 옵션 구현 가능 — 사용자 판단 대기
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