b23042andClaude Fable 5
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- station_lookahead(route.json): 배지 전방 오프셋 — 미설정/0=드론 연직(기존), N=진행방향 +N(m), "auto"=짐벌 피치·AGL 기반 자동. 연속 모델(유효 주시거리 = N − 노선이격 초과분)로 접근 구간에서 멈춤·점프 없이 측점값 연속 진행 - 노선밖 판정도 시선 기준: 화면이 노선을 비추기 시작하면 배지가 측점값으로 조기 전환, '노선밖 ○m' 도 시선 지점 기준 - 시점·시설물 마크와 배지 기준 통일(viewChain): 오프셋 활성 시 물리(드론 연직) 폴백 금지 — 구간 밖 시설물은 해당 세그먼트 바에 미표시(귀덕천교 사례), 세그먼트별 진단 로그(표본 Δ) 추가 - 스테이션바 1km(1+000) 단위 측점 마크: 측점값 라벨만 표시(이름 라벨·그룹핑 제외), 기존 마크와 겹침 시 생략 + 양끝 100m 내 시설물 없으면 시작/끝 스테이션 표시 - 팬(회전) 지연 이질감 보정: 프레임 동기 데이터의 POI 라벨 화면 EMA 우회(즉시 투영) + 자세 선행(attLeadSec) 파라미터 — 짐벌 로그 기록 지연 상쇄(위치는 유지, 자세만 앞선 시점 참조), 카메라 패널 슬라이더(-1~+1s) - 배지 시선 중심 자동 모드: AGL/tan|짐벌피치| 전방 주시거리(상한 350m), 진행방향 = 카메라 yaw·노선 접선 내적 - 기타: sen H 최대 100mm, F2 개발자 모드 토글(직전 커밋 누락분 아님 — 이번 범위) - 데이터 작업(코드 외): 경로 1-2/1-3/2 카메라·화면설정 산출 적용(yawOffset 실측, 경로표고 중앙값) 및 1-3 기존 시각보정 복원 — docs/history 참조 - docs/history: 작업 이력 15건 Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
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# 2026-07-14 접근 구간 '노선밖' — 시선 기준 전환 + 미설정 시 기존(연직) 기본값
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**소요 시간**: 12분
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**Context 사용량**: input 8600k / output 4k tokens
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## 제보/요청
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1. 접근 구간에서 화면은 이미 0+000~0+100 을 비추는데 배지는 "노선밖 229m" —
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바라보는 곳 기준이면 측점값이 나와야 하지 않나
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2. station_lookahead 는 **정의된 경우에만** 적용, 미정의면 **기존(드론 연직)** 동작
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## 구현 — StationBar.tsx
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- **기본값 변경**: 미설정/0 → 드론 연직 체이니지(기존 동작 그대로).
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숫자 N → 진행방향 +N(m), `"auto"` → 짐벌 피치·AGL 기반 자동 (명시 시에만)
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- **노선밖 판정도 시선 기준으로**(오프셋 활성 시):
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- 노선 위: 노선을 따라 +N (곡선 안정, 기존 로직)
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- 노선 밖(접근/이탈): 시선이 닿는 지점(직선 전방 N m)을 노선에 투영 —
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시선 지점 이격 ≤ 150m(광각 화면에 노선이 보이기 시작)면 측점값으로 전환,
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아니면 '노선밖 (시선 지점 이격)m'
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- projectXYChainage 분리(평면좌표 투영 재사용), OFF_ROUTE_M 모듈 상수화,
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ViewedPoint 에 viewOffM 추가(배지 전용 — 마크/구간색은 종전 드론 기준 유지)
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## 검증 (경로 1-1 실데이터, 고정 100m)
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| 드론 이격 | 배지 |
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| 394→245m | 노선밖 299→152m (시선 지점 기준으로 기존보다 ~100m 작게) |
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| 195→96m | **0+000** (화면에 노선 보임 → 조기 전환) |
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| 노선 진입 후 | 0+104 → 0+308 → 0+707 (+100 유지) |
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- tsc+vite 빌드 통과, 새 번들(index-YV1lA2Bm.js, 빌드 07.14 19:02) 서빙
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## 안내
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- 스크린샷 시점(이격 229m)에 바로 측점값을 원하면 값을 200~300 또는 "auto" 권장
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