b23042andClaude Fable 5
c64c57b58e
- djmd(영상 내장 텔레메트리) 프레임 동기 위치/고도: MP4 stbl 선별 파싱(djmdTrack.ts), CSV 시각정렬 오차(평균 3.2m) 제거 — 세그먼트별 백그라운드 정밀화(frameSynced 플래그) - 자세 시간축 재정렬: djmd 위치 교차상관으로 CSV↔영상 오프셋 자동 추정(실측 -0.33s, 잔차 0.24m) 후 yaw/pitch/roll 재샘플(yaw 최단각) — 옆 지물 미끄러짐 해소 - 포즈 평활 자동 제한: 프레임 동기 데이터는 ±5프레임 상한(기존 ±60=±1s) — 회전 시 오버레이 전체가 드론에 딸려오는 지연 제거 - 선형-측점 정합: 측점 위치를 선형 정점으로 삽입(3D 이격≤0.012m) + 정점 z 를 측점 체이니지 보간으로 재정렬, 측점 라벨 화면 EMA 제거(선과 동일한 즉시 투영) — 선형이 측점 POI 를 픽셀 단위로 통과 - 드론높이 모드 높이 규칙 통일: 선형도 '드론고도-이격거리' 평면 적용(라벨과 동일) - 카메라 offZ 잔재 교정: 표고 체계 정비 이전 드래그 보정값(-18.3m)이 이중 보정이 되어 원거리 POI 가 접근할수록 밀리던 원인 — 경로 1-1 camera.json 0 으로 교정(.bak 백업) - 로드 UX: 폴더 로드 시 정지 상태로 대기(처음부터), 데이터 교체 시 UI 초기 상태 복원 - 라벨: 측점 팝업 표고(타원체고) 행 추가, 구조물-POI 이중 라벨 제거(어음천교), 시간동기 보정 슬라이더(timeOffsetSec) - 측점 표기 0+000 형식 전환(생성 6곳·파서 4곳 신구 호환) + 스테이션바 양끝 100m 내 시설물 없으면 시작/끝 스테이션 마크 - 단축키: F2 개발자 모드(dev_mode 1↔0, 세션 한정), A 선형 표시 토글 - 인프라: 54000 포트 재부팅 자동화(portproxy 직접 IP + 로그온 갱신, pm2 resurrect) - docs/history: 작업 이력 23건 Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
18 lines
671 B
Markdown
18 lines
671 B
Markdown
# 2026-07-13 개발분 전체 커밋 (2차)
|
||
|
||
**소요 시간**: 2분
|
||
**Context 사용량**: input 2930k / output 1k tokens
|
||
|
||
## 작업 내용
|
||
|
||
7/9 커밋(84f4921) 이후 개발분 전체를 main 에 커밋:
|
||
|
||
- **7d51ba9** "표고 체계 정비·설정 파일 단순화·선형 클리핑·시연 준비" (53파일 +1708/−104)
|
||
- 주요: 타원체고 자동 변환, byDem 자동 생성, 설정 단순 이름, 선형 클립(관통 수정),
|
||
깜빡임 구조 수정, dev_mode, 시연 스크립트, 히스토리 30건
|
||
|
||
## 참고
|
||
|
||
- push 는 사용자 직접 수행 (환경에 gitea 인증 없음)
|
||
- 이 히스토리 파일은 커밋 후 생성분 — 다음 커밋에 포함
|