b23042andClaude Fable 5
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- station_lookahead(route.json): 배지 전방 오프셋 — 미설정/0=드론 연직(기존), N=진행방향 +N(m), "auto"=짐벌 피치·AGL 기반 자동. 연속 모델(유효 주시거리 = N − 노선이격 초과분)로 접근 구간에서 멈춤·점프 없이 측점값 연속 진행 - 노선밖 판정도 시선 기준: 화면이 노선을 비추기 시작하면 배지가 측점값으로 조기 전환, '노선밖 ○m' 도 시선 지점 기준 - 시점·시설물 마크와 배지 기준 통일(viewChain): 오프셋 활성 시 물리(드론 연직) 폴백 금지 — 구간 밖 시설물은 해당 세그먼트 바에 미표시(귀덕천교 사례), 세그먼트별 진단 로그(표본 Δ) 추가 - 스테이션바 1km(1+000) 단위 측점 마크: 측점값 라벨만 표시(이름 라벨·그룹핑 제외), 기존 마크와 겹침 시 생략 + 양끝 100m 내 시설물 없으면 시작/끝 스테이션 표시 - 팬(회전) 지연 이질감 보정: 프레임 동기 데이터의 POI 라벨 화면 EMA 우회(즉시 투영) + 자세 선행(attLeadSec) 파라미터 — 짐벌 로그 기록 지연 상쇄(위치는 유지, 자세만 앞선 시점 참조), 카메라 패널 슬라이더(-1~+1s) - 배지 시선 중심 자동 모드: AGL/tan|짐벌피치| 전방 주시거리(상한 350m), 진행방향 = 카메라 yaw·노선 접선 내적 - 기타: sen H 최대 100mm, F2 개발자 모드 토글(직전 커밋 누락분 아님 — 이번 범위) - 데이터 작업(코드 외): 경로 1-2/1-3/2 카메라·화면설정 산출 적용(yawOffset 실측, 경로표고 중앙값) 및 1-3 기존 시각보정 복원 — docs/history 참조 - docs/history: 작업 이력 15건 Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
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# 2026-07-14 귀덕천교 1+110 이 세그2 바에 표시 — 구간 밖 시설물 마크 제거
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**소요 시간**: 5분
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**Context 사용량**: input 10200k / output 3k tokens
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## 제보 (스크린샷)
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세그먼트 2 바에 귀덕천교(1+110)가 표시 — 현재 바의 스테이션 구간에 없는 값.
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## 데이터 확인
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- 귀덕천교 물리 체이니지 1+102, 세그먼트 2 의 시선(viewChain) 범위 **1+177~1+608**
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- 시선 기준으로 귀덕천교는 **세그먼트 1 에서 이미 바라본** 시설물 —
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세그2 바에는 없어야 정상 (세그1 바에서 viewChain 1+102 통과 시 정상 표시)
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## 원인
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직전 수정의 '최근접 배치' 완화 + 물리(좌표 근접) 폴백이 구간 밖 시설물을
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현재 바로 끌어들임 (물리적으로는 드론이 세그2 초반에 귀덕천교 위를 지나므로).
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## 수정 — StationBar.tsx
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- '최근접 배치' 완화 제거 (viewChain 은 연속이라 범위 안 시설물은 항상 창에 잡힘 —
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완화가 구제하는 건 범위 밖뿐이므로 불필요·유해)
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- **lookActive(오프셋 활성) 시 물리 폴백(pxPassesTo/pxAtMileage) 금지** —
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시설물 마크는 viewChain 기준으로만 배치, 범위 밖이면 미표시
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(이정값 전용 구조물은 pxPassesAtMileage 로 대체 시도)
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- 오프셋 미설정 데이터셋(회덕 등)은 기존 폴백 체계 그대로
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## 검증
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- tsc+vite 빌드 통과, 새 번들(index-_1oNGZpr.js, 빌드 07.14 19:34) 서빙
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- 적용: F5 새로고침(빌드 시각 19:34) → 폴더 재선택 →
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세그2 바에서 귀덕천교 마크 사라지고, 세그1 바 끝부분(1+102 바라보는 시점)에 표시
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