b23042andClaude Fable 5
c64c57b58e
- djmd(영상 내장 텔레메트리) 프레임 동기 위치/고도: MP4 stbl 선별 파싱(djmdTrack.ts), CSV 시각정렬 오차(평균 3.2m) 제거 — 세그먼트별 백그라운드 정밀화(frameSynced 플래그) - 자세 시간축 재정렬: djmd 위치 교차상관으로 CSV↔영상 오프셋 자동 추정(실측 -0.33s, 잔차 0.24m) 후 yaw/pitch/roll 재샘플(yaw 최단각) — 옆 지물 미끄러짐 해소 - 포즈 평활 자동 제한: 프레임 동기 데이터는 ±5프레임 상한(기존 ±60=±1s) — 회전 시 오버레이 전체가 드론에 딸려오는 지연 제거 - 선형-측점 정합: 측점 위치를 선형 정점으로 삽입(3D 이격≤0.012m) + 정점 z 를 측점 체이니지 보간으로 재정렬, 측점 라벨 화면 EMA 제거(선과 동일한 즉시 투영) — 선형이 측점 POI 를 픽셀 단위로 통과 - 드론높이 모드 높이 규칙 통일: 선형도 '드론고도-이격거리' 평면 적용(라벨과 동일) - 카메라 offZ 잔재 교정: 표고 체계 정비 이전 드래그 보정값(-18.3m)이 이중 보정이 되어 원거리 POI 가 접근할수록 밀리던 원인 — 경로 1-1 camera.json 0 으로 교정(.bak 백업) - 로드 UX: 폴더 로드 시 정지 상태로 대기(처음부터), 데이터 교체 시 UI 초기 상태 복원 - 라벨: 측점 팝업 표고(타원체고) 행 추가, 구조물-POI 이중 라벨 제거(어음천교), 시간동기 보정 슬라이더(timeOffsetSec) - 측점 표기 0+000 형식 전환(생성 6곳·파서 4곳 신구 호환) + 스테이션바 양끝 100m 내 시설물 없으면 시작/끝 스테이션 마크 - 단축키: F2 개발자 모드(dev_mode 1↔0, 세션 한정), A 선형 표시 토글 - 인프라: 54000 포트 재부팅 자동화(portproxy 직접 IP + 로그온 갱신, pm2 resurrect) - docs/history: 작업 이력 23건 Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
28 lines
1.3 KiB
Markdown
28 lines
1.3 KiB
Markdown
# 2026-07-14 어음천교 라벨 2개(파랑+빨강) — 구조물 이중 표출 제거
|
|
|
|
**소요 시간**: 5분
|
|
**Context 사용량**: input 6200k / output 2k tokens
|
|
|
|
## 문제 (스크린샷 제보)
|
|
|
|
어음천교 라벨이 파란색(위)·빨간색(아래) 두 개로 표출.
|
|
|
|
## 원인
|
|
|
|
신포맷 지장물.kml 의 교량/터널은 파싱 시 **POI(파란 텍스트박스)와 구조물(스테이션바
|
|
마크용) 양쪽에 등록**되는데, 오버레이가 영상 라벨을 만들 때 POI + 구조물을 합쳐
|
|
같은 시설물이 두 번 그려짐. 구조물 쪽은 z=0(표고 미상)으로 변환되어 파란 POI(실측 z)와
|
|
높이 폴백이 달라 위치까지 분리 — 빨간 라벨이 아래쪽에 따로 표시.
|
|
|
|
## 수정 — StationOverlay.tsx
|
|
|
|
- 구조물 → 영상 라벨 변환 시 **같은 이름이 POI 에 이미 있으면 제외** (POI 우선 —
|
|
실측 z + KML 지정 색상 보유)
|
|
- 스테이션바 구조물 마크는 storeStructures 직접 사용이라 영향 없음
|
|
- 회덕 포맷(교량이 구조물에만 존재)은 기존대로 영상 표출 유지
|
|
|
|
## 검증
|
|
|
|
- tsc+vite 빌드 통과, 새 번들(index-CAEWZ-A_.js, 빌드 07.14 15:43) 서빙
|
|
- 적용: F5 새로고침(빌드 시각 15:43 확인) → 폴더 재선택 → 어음천교 라벨 1개(파랑)만 확인
|