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- 제주 DJI 시간기반 비행로그(CSV) 파싱 어댑터: 세그먼트 창 정렬, 가상 fps 환산 - 분할 영상(이름 오름차순) 연속재생 + 좌상단 영상목록 콤보(선택 재생), 세그먼트별 드론 로그 재정렬 - KML 다중 파일 병합 파싱: STA 체이니지 측점(71개) + 지장물 신포맷(타입/이름/텍스트박스_색상) - 시설물 라벨: 지정색 배경 박스 + 흰 글자, 팝업 중앙 정렬, 호버 구간 깜빡임 수정 - 카메라 자동감지(djmd: ZenmuseP1, focal 29.9mm) + <영상명>.camera.json PC 저장/폴더 자동 적용 - Yaw 자동추정(GPS 진행방위 기반) + 라벨 드래그 Yaw 역산 모드 - 스테이션바: GPS 이동거리 진행도(호버 시 정지), 노선밖 거리 표기, 원거리 구조물 마크 제외 - 서버: /api/camera 라우트, ecosystem 포트 54000·제주 데이터 경로 - docs/history: 작업 이력 21건 Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
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2026-07-09 Yaw 보정 방안 2·3번 상세 설명 (Q&A)
소요 시간: 3분 Context 사용량: input 800k / output 1k tokens
내용 (코드 변경 없음)
Yaw 보정 자동화 두 방안을 쉬운 언어로 재설명:
- 2번(자동 추정): GPS 이동 방위(정확) vs 짐벌 헤딩(나침반 오차 포함)의 일정한 차이의 중앙값을 Yaw± 에 자동 입력. 버튼 한 번, 근사치. 카메라가 진행방향을 안 본 구간이 섞이면 오차.
- 3번(드래그 역산): 일시정지 → 어긋난 라벨을 영상 속 실제 지물 위치로 드래그 → 필요한 Yaw± 를 역산해 자동 설정. 기존 FOV 보정 모드(f 역산)와 동일 패턴. 정확·직관적.
추천: 3번(정확) 또는 2번+3번 병행. 사용자 선택 대기.