문서 — 작업 기록 형식 규칙(작업분·누적 토큰 병기) + 이력 37건

- CLAUDE.md: Context 사용량을 '작업분 + 누적' 병기로 확정(영구 규칙)
- docs/history: 7/15 작업 이력 37건 (포터블·검색 재설계·선형 입체형·
  시점/종점 표기·설정 산출/복원·각종 진단)

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

docs/history/2026-07-15_1355_측점검색-강한통과-우선.md

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+# 2026-07-15 측점 검색 불일치(1370→1+360) — '도달 통과' 우선 선택
+
+**소요 시간**: 12분
+**Context 사용량**: 작업분 input 180k / output 6k tokens · 누적 input 20100k / output 311k tokens
+
+## 제보 (스크린샷)
+
+1370 검색 시 배지 1+360 지점으로 이동 — 검색값과 불일치.
+
+## 원인 (실데이터 재현)
+
+- 경로 1-1, lookahead 240. t≈252s 구간에서 **드론이 약 2분 호버**하며 배지값(vc)이
+  1360 에 정체 + 호버 중 카메라 회전으로 vc 가 검색 창을 들락거림
+- 그 결과 "1360 까지만 접근하는" **약한 통과 창**(최소 오차 9.9m)이 생기고,
+  검색이 이 창을 첫 통과로 채택 → 실제 1370 도달 지점(t=336.9s)을 지나침
+
+## 수정 — StationBar.tsx
+
+- 통과 창을 **강한 통과**(창 안에서 vc 가 검색값을 실제로 가로지름: min≤km≤max,
+  또는 최소 오차 ≤5m)와 **약한 통과**(근접만)로 분류
+- 순환 이동은 강한 통과들로만 — 강한 통과가 하나도 없을 때만 약한 통과 폴백
+
+## 검증 (경로 1-1, km=1370)
+
+- 강한 통과: t=336.9s, vc=**1370.0** (오차 0) ✓
+- 약한 통과(후순위): t=252.3s, vc=1360.1 — 종전에 잘못 착지하던 곳
+
+## 반영
+
+- 웹(index-CngDBzBa.js, 07.15 13:55) + 포터블(StationPlayer-Portable) 갱신