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- CLAUDE.md: Context 사용량을 '작업분 + 누적' 병기로 확정(영구 규칙) - docs/history: 7/15 작업 이력 37건 (포터블·검색 재설계·선형 입체형· 시점/종점 표기·설정 산출/복원·각종 진단) Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
1.3 KiB
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2026-07-15 측점 검색 불일치(1370→1+360) — '도달 통과' 우선 선택
소요 시간: 12분 Context 사용량: 작업분 input 180k / output 6k tokens · 누적 input 20100k / output 311k tokens
제보 (스크린샷)
1370 검색 시 배지 1+360 지점으로 이동 — 검색값과 불일치.
원인 (실데이터 재현)
- 경로 1-1, lookahead 240. t≈252s 구간에서 드론이 약 2분 호버하며 배지값(vc)이 1360 에 정체 + 호버 중 카메라 회전으로 vc 가 검색 창을 들락거림
- 그 결과 "1360 까지만 접근하는" 약한 통과 창(최소 오차 9.9m)이 생기고, 검색이 이 창을 첫 통과로 채택 → 실제 1370 도달 지점(t=336.9s)을 지나침
수정 — StationBar.tsx
- 통과 창을 강한 통과(창 안에서 vc 가 검색값을 실제로 가로지름: min≤km≤max, 또는 최소 오차 ≤5m)와 약한 통과(근접만)로 분류
- 순환 이동은 강한 통과들로만 — 강한 통과가 하나도 없을 때만 약한 통과 폴백
검증 (경로 1-1, km=1370)
- 강한 통과: t=336.9s, vc=1370.0 (오차 0) ✓
- 약한 통과(후순위): t=252.3s, vc=1360.1 — 종전에 잘못 착지하던 곳
반영
- 웹(index-CngDBzBa.js, 07.15 13:55) + 포터블(StationPlayer-Portable) 갱신