diff --git a/packages/sw/ai/COMPONENT_CATALOG.md b/packages/sw/ai/COMPONENT_CATALOG.md
index f9fd198..79c75cc 100644
--- a/packages/sw/ai/COMPONENT_CATALOG.md
+++ b/packages/sw/ai/COMPONENT_CATALOG.md
@@ -67,7 +67,7 @@ SW 공식 기준 Header(Figma 26:8944, 1920 × 49). 로고 · 파일 · 객체 
 
 | 컴포넌트 | 용도 | 주요 Props | 크기·동작 | 검증 |
 |---|---|---|---|---|
-| `SWPopup` | 설정·정보·사용자 정의 Popup 프레임 | `title`(필수), `children`, `onClose`(닫기 버튼·Escape), `closeLabel`(기본 `닫기`), `titleActions`(제목 막대 닫기 버튼 앞 추가 버튼), `footer`(본문 뒤 고정 영역, 본문이 스크롤해도 보임), `autoFocus`(열릴 때 Focus, 안에서 닫히면 원래 위치로 복귀), `anchorRef`(기준 요소 아래 고정 Overlay), `style`·`className`·`div` 속성 | 폭 314, 제목줄 30, 높이는 콘텐츠(최대 화면 − 8px, `style.maxHeight`로 더 줄일 수 있음) → 본문 스크롤. Non-modal(Dim·Portal·Focus trap 없음) | ✅ |
+| `SWPopup` | 설정·정보·사용자 정의 Popup 프레임 | `title`(필수), `children`, `onClose`(닫기 버튼·Escape), `closeLabel`(기본 `닫기`), `titleActions`(제목 막대 닫기 버튼 앞 추가 버튼), `footer`(본문 뒤 고정 영역, 본문이 스크롤해도 보임), `autoFocus`(열릴 때 Focus, 안에서 닫히면 원래 위치로 복귀. 기본: `anchorRef`가 있으면 true, 없으면 false), `anchorRef`(기준 요소 아래 고정 Overlay), `style`·`className`·`div` 속성 | 폭 314, 제목줄 30, 높이는 콘텐츠(최대 화면 − 8px, `style.maxHeight`로 더 줄일 수 있음) → 본문 스크롤. Non-modal(Dim·Portal·Focus trap 없음) | ✅ |
 | `SWPopupSection` | 속성창 그룹 면(제목 + 내용) | `title`, `children`, `section` 속성 | 그룹 제목 700·70% 검정, 내용 면 `--hm-sw-property-content` | ✅ |
 | `SWPopupRow` | 속성창 한 줄(라벨 + 값) | `label`(필수), `htmlFor`, `children`(값 컨트롤, SW 필드는 `SWHeaderInput`), `unit`, `field`(`box` 기본 · `compact` · `none`), `numeric`(숫자 편집 On), `readOnly`, `disabled` | 행 최소 32, 라벨 72, 값 상자 28(Default·Hover 테두리, 숫자 편집 시 #0F0D0A). `compact` = 41px hug 숫자 필드 | ✅ |
 | `SWHeaderPropertyPanel` | 데이터 기반 속성창(2절). 같은 프레임이며 `children`도 받음 | 2절 | 같은 DOM·class | ✅ |
diff --git a/packages/sw/src/components/sw-header/components/SWHeaderPropertyPanel.tsx b/packages/sw/src/components/sw-header/components/SWHeaderPropertyPanel.tsx
index 7e7c85a..a6c955b 100644
--- a/packages/sw/src/components/sw-header/components/SWHeaderPropertyPanel.tsx
+++ b/packages/sw/src/components/sw-header/components/SWHeaderPropertyPanel.tsx
@@ -327,13 +327,17 @@ export function SWPopupFrame({
     if (!focus) return
     const panel = panelRef.current
     const previous = document.activeElement as HTMLElement | null
-    panel?.focus()
     return () => {
       // Closing with focus still inside (e.g. Escape on a field) returns it to where it came from.
       const active = document.activeElement
       if (panel && (active === document.body || active === null || panel.contains(active)) && previous?.isConnected) previous.focus()
     }
   }, [focus, panelRef])
+  // An anchored frame stays hidden until it is placed, and a hidden element cannot take focus.
+  const placed = style.visibility !== "hidden"
+  useLayoutEffect(() => {
+    if (focus && placed) panelRef.current?.focus()
+  }, [focus, placed, panelRef])
   return (
     <div ref={panelRef} id={id} tabIndex={-1} className={`hm-sw-property${className ? ` ${className}` : ""}`} data-selection-kind={kind} role="dialog" aria-modal="false" aria-labelledby={titleId}
       style={{ ...style, ...customStyle }} {...rest}
diff --git a/packages/sw/src/components/sw-popup/SWPopup.tsx b/packages/sw/src/components/sw-popup/SWPopup.tsx
index 8999472..71b1c59 100644
--- a/packages/sw/src/components/sw-popup/SWPopup.tsx
+++ b/packages/sw/src/components/sw-popup/SWPopup.tsx
@@ -13,7 +13,7 @@ export interface SWPopupProps extends Omit<HTMLAttributes<HTMLDivElement>, "titl
    * the project's own elements. Nothing is restricted; the frame keeps the SW design whatever is inside.
    */
   children?: ReactNode
-  /** Focus the popup when it opens (and return focus when it closes from inside). Default false. */
+  /** Focus the popup when it opens (and return focus when it closes from inside). Default: true with `anchorRef`, false without. */
   autoFocus?: boolean
   /** Anchor element: the popup is fixed below it and kept inside the viewport (as SWHeader does). */
   anchorRef?: RefObject<HTMLElement | null>