# sum-parts-test

드론 사진측량 메시를 **건물 / 수목 / 차량 / 지면**으로 분할하기 위한
[SUM Parts](https://github.com/tudelft3d/SUM-Parts-Benchmarks) (CVPR 2025) 재현 및 적용 작업.

대상 데이터: 서산 명천 도로 프로젝트 — ContextCapture OBJ 6블록, EPSG:5186.

## 문서

| 경로 | 내용 |
|---|---|
| [NEXT.md](NEXT.md) | **다음 세션 시작점 — 목표와 프롬프트** |
| [STATUS.md](STATUS.md) | **현재 상태·결과·미해결 문제 — 이어받을 때 여기부터** |
| [SETUP.md](SETUP.md) | 1단계 — 환경 구축 (GPU 불필요) |
| [TRAIN.md](TRAIN.md) | 2단계 — 학습 (GPU 필요) |
| [docs/sum-parts-explained.html](docs/sum-parts-explained.html) | 학습 정리 — 용어·모델 계보·PointVector 원리·bare earth 전략 |
| [docs/pipeline.html](docs/pipeline.html) | 전체 6단계 공정 정의 (브라우저로 열 것) |
| [docs/SUM-Parts-검토노트.md](docs/SUM-Parts-검토노트.md) | 트러블슈팅 16건, 데이터 스키마 실측, 라이선스 |
| [scripts/](scripts/) | 환경 구축 · 학습 · 평가 · 변환 스크립트 |

데이터와 체크포인트는 커밋하지 않는다(`.gitignore`). 스크립트로 재생성한다.

## 왜 두 단계로 나눴나

CUDA 확장 빌드는 **`nvcc` 컴파일이지 GPU 실행이 아니다.** 데이터 다운로드도 마찬가지다.
오래 걸리는 작업(빌드 50분 + 데이터 30분)이 전부 GPU 없이 되므로,
카드가 남의 작업에 물려 있어도 1단계를 미리 끝낼 수 있다.

| | GPU | 시간 |
|---|---|---|
| 1단계 · 환경 구축 | 불필요 | ~80분 |
| 2단계 · 학습·평가 | 필요 | 3~6시간 |

2단계는 카드가 바쁘면 **실패하지 않고 빌 때까지 기다린다.**

## 빠른 시작 (무인)

```bash
# HF 토큰 — 유일한 수동 작업. 게이트는 계정 단위라 토큰만 옮기면 된다
mkdir -p ~/.cache/huggingface && echo hf_xxxxx > ~/.cache/huggingface/token

# 1단계 — GPU 불필요
bash scripts/selfcheck.sh                     # 스크립트 무결성
RUN_DRYRUN=1 bash scripts/run_setup.sh        # 전제조건 검사
setsid nohup bash scripts/keepalive.sh setup > ~/keepalive-setup.out 2>&1 &

# 2단계 — GPU 필요. 바쁘면 빌 때까지 대기
setsid nohup bash scripts/keepalive.sh train > ~/keepalive-train.out 2>&1 &
```

확인:

```bash
cat ~/sum-parts/runs/setup/STATUS
cat ~/sum-parts/runs/train/STATUS
cat ~/sum-parts/runs/coarse_eval/coarse.txt   # 4클래스 통합 성적 ← 핵심
```

멈춰도 이어간다 — 감시자가 재기동하고, 학습은 체크포인트에서 재개한다.

## 요약

- **모델**: PointVector (논문 mIoU 70.0 %, 번들 최고이자 최속)
- **학습 자산**: SUM Parts face 트랙 13클래스 → 우리 4클래스로 통합
- **제약**: 저자가 학습 가중치를 공개하지 않아 직접 학습이 유일한 경로
- **VRAM**: 논문 설정 `voxel_max 64000`은 약 16.5 GB 필요 → 12 GB 카드 불가, 24 GB 필요

## 라이선스

스크립트와 문서는 자유롭게 쓰되, 참조하는 SUM Parts는
**데이터 CC BY-NC 4.0 / 코드 GPL-3.0**이다. 상업 이용은 원저자 허락이 필요하다.