Add SUM Parts reproduction and Seosan Myeongcheon application pipeline

Reproduces the SUM Parts (CVPR 2025) face-labeling benchmark on a single
consumer GPU, then applies it to drone-photogrammetry road survey meshes.

Verified on RTX 3060 12GB / WSL2 Ubuntu 22.04 / CUDA 11.8 / torch 2.0.1:
- CUDA extensions build (pointnet2_batch, pointops, chamfer_dist, emd,
  subsampling)
- PointNet 100 epochs reaches mIoU 17.19, matching the paper's reported 15.1
- OBJ -> PLY conversion round-trips through the model and yields per-point
  predictions

Four upstream source patches, all idempotent, originals preserved:
- numpy aliases removed in 1.24 (np.long etc.) and collections ABCs moved in
  python 3.10
- the blind test split ships label = -1, which crashed ConfusionMatrix
- mode=val referenced `epoch` before assignment

Documents the traps that cost the most time, including VRAM overflow silently
falling back to host RAM on WSL2 (25-100x slowdown, no OOM) and the colour
scale mismatch between r/g/b float32 and red/green/blue uint8.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>

README.md

@@ -0,0 +1,48 @@
+# sum-parts-test
+
+드론 사진측량 메시를 **건물 / 수목 / 차량 / 지면**으로 분할하기 위한
+[SUM Parts](https://github.com/tudelft3d/SUM-Parts-Benchmarks) (CVPR 2025) 재현 및 적용 작업.
+
+대상 데이터: 서산 명천 도로 프로젝트 — ContextCapture OBJ 6블록, EPSG:5186.
+
+## 이 레포에 있는 것
+
+| 경로 | 내용 |
+|---|---|
+| [SETUP.md](SETUP.md) | **새 머신에서 시작하는 절차** — 여기부터 |
+| [docs/pipeline.html](docs/pipeline.html) | 6단계 공정 정의 (브라우저로 열 것) |
+| [docs/SUM-Parts-검토노트.md](docs/SUM-Parts-검토노트.md) | 트러블슈팅 16건, 데이터 스키마 실측, 라이선스 |
+| [scripts/](scripts/) | 환경 구축 · 학습 · 평가 · 변환 스크립트 47개 |
+
+데이터와 체크포인트는 커밋하지 않는다(`.gitignore`). 스크립트로 재생성한다.
+
+## 요약
+
+- **모델**: PointVector (논문 mIoU 70.0%, 번들 최고이자 최속)
+- **학습 자산**: SUM Parts face 트랙 13클래스 → 우리 4클래스로 통합
+- **제약**: 저자가 학습 가중치를 공개하지 않아 직접 학습이 유일한 경로
+- **VRAM**: 논문 설정 `voxel_max 64000`은 16.5GB 필요 → 12GB 카드 불가, 24GB 필요
+
+## 빠른 시작
+
+```bash
+bash scripts/setup_env.sh
+bash scripts/setup_pointnext.sh
+bash scripts/patch_numpy_aliases.sh
+bash scripts/patch_unlabeled_test.sh
+bash scripts/patch_val_mode.sh
+python scripts/verify_env.py          # ALL OK 확인
+
+bash scripts/download_data.sh all     # HF 게이트 수동 수락 선행
+bash scripts/prepare_full_split.sh
+bash scripts/link_data.sh
+
+bash scripts/launch_overnight.sh pointvector-xl
+```
+
+자세한 것은 [SETUP.md](SETUP.md).
+
+## 라이선스
+
+스크립트와 문서는 자유롭게 쓰되, 참조하는 SUM Parts는
+**데이터 CC BY-NC 4.0 / 코드 GPL-3.0**이다. 상업 이용은 원저자 허락이 필요하다.