diff --git a/README.md b/README.md
index 2d41090..4da35b3 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -9,7 +9,8 @@
 
 | 경로 | 내용 |
 |---|---|
-| [SETUP.md](SETUP.md) | **새 머신에서 시작하는 절차** — 여기부터 |
+| [RUN.md](RUN.md) | **무인 실행 — 명령 하나로 학습까지. 여기부터** |
+| [SETUP.md](SETUP.md) | 단계별 수동 실행 (문제 생겼을 때 확인용) |
 | [docs/pipeline.html](docs/pipeline.html) | 6단계 공정 정의 (브라우저로 열 것) |
 | [docs/SUM-Parts-검토노트.md](docs/SUM-Parts-검토노트.md) | 트러블슈팅 16건, 데이터 스키마 실측, 라이선스 |
 | [scripts/](scripts/) | 환경 구축 · 학습 · 평가 · 변환 스크립트 47개 |
@@ -23,24 +24,27 @@
 - **제약**: 저자가 학습 가중치를 공개하지 않아 직접 학습이 유일한 경로
 - **VRAM**: 논문 설정 `voxel_max 64000`은 16.5GB 필요 → 12GB 카드 불가, 24GB 필요
 
-## 빠른 시작
+## 빠른 시작 (무인)
 
 ```bash
-bash scripts/setup_env.sh
-bash scripts/setup_pointnext.sh
-bash scripts/patch_numpy_aliases.sh
-bash scripts/patch_unlabeled_test.sh
-bash scripts/patch_val_mode.sh
-python scripts/verify_env.py          # ALL OK 확인
+# 1. HF 토큰 (게이트는 계정 단위 — 이미 수락한 계정 토큰을 복사)
+mkdir -p ~/.cache/huggingface && echo hf_xxxxx > ~/.cache/huggingface/token
 
-bash scripts/download_data.sh all     # HF 게이트 수동 수락 선행
-bash scripts/prepare_full_split.sh
-bash scripts/link_data.sh
+# 2. 사전점검 — OK 안 나오면 여기서 해결하고 갈 것
+bash scripts/test_preflight.sh
 
-bash scripts/launch_overnight.sh pointvector-xl
+# 3. 실행. 베어 머신 → 학습 완료까지 5~8시간, 멈춰도 이어간다
+setsid nohup bash scripts/keepalive.sh > ~/keepalive.out 2>&1 &
 ```
 
-자세한 것은 [SETUP.md](SETUP.md).
+확인:
+
+```bash
+cat ~/sum-parts/runs/run_all/STATUS
+cat ~/sum-parts/runs/coarse_eval/coarse.txt   # 4클래스 통합 성적
+```
+
+자세한 것은 [RUN.md](RUN.md).
 
 ## 라이선스
 
diff --git a/RUN.md b/RUN.md
new file mode 100644
index 0000000..eeeacf8
--- /dev/null
+++ b/RUN.md
@@ -0,0 +1,207 @@
+# 무인 실행 — 3090 머신
+
+주말에 손 못 대는 상황에서 **베어 머신 → 학습 완료**까지 한 번에 돌리는 절차.
+
+전체 5~8시간. 멈춰도 알아서 이어간다.
+
+---
+
+## 퇴근 전 — 3단계
+
+### 1. HF 토큰 옮기기
+
+**자동화할 수 없는 유일한 부분이다.** 데이터셋에 게이트가 걸려 있고
+수락은 브라우저에서 해야 한다. 다만 **수락은 계정 단위**라 이미 수락한 계정의
+토큰만 옮기면 된다.
+
+기존 머신(3060)에서 토큰 확인:
+
+```powershell
+type $env:USERPROFILE\.cache\huggingface\token
+```
+
+3090 머신 WSL에서:
+
+```bash
+mkdir -p ~/.cache/huggingface
+echo hf_xxxxx > ~/.cache/huggingface/token
+```
+
+아직 어느 계정으로도 수락한 적이 없다면 브라우저에서 1회:
+https://huggingface.co/datasets/gwxgrxhyz/SUM-Parts → 로그인 → CC BY-NC 4.0 수락
+
+### 2. 클론 + 사전점검
+
+```bash
+git clone https://gitea.hmac.kr/kimminsung/sum-parts-test.git
+cd sum-parts-test
+bash scripts/test_preflight.sh
+```
+
+**`preflight OK` 가 나와야 한다.** 확인하는 것:
+
+| 항목 | 실패하면 |
+|---|---|
+| `git` `curl` `python3` `tar` | 설치 필요 |
+| `nvidia-smi` + GPU 인식 | WSL 드라이버 문제 — 여기서 해결하고 가야 함 |
+| `$HOME` 여유 35 GB | 공간 확보 |
+| HF 토큰 + 게이트 통과 | 위 1번 |
+
+**여기서 실패한 채로 나가면 주말을 날린다.** 오래 걸리는 단계는 전부 이 뒤에 있다.
+
+### 3. 실행
+
+```bash
+setsid nohup bash scripts/keepalive.sh > ~/keepalive.out 2>&1 &
+```
+
+터미널을 닫아도, 로그아웃해도 계속 돈다.
+(`wsl --shutdown`이나 Windows 재부팅은 못 버틴다 — WSL 안에서 도는 건 다 마찬가지다.
+그 경우 월요일에 같은 명령을 다시 치면 중단 지점부터 이어간다.)
+
+---
+
+## 월요일 확인
+
+```bash
+cat ~/sum-parts/runs/run_all/STATUS
+```
+
+```
+state    : DONE
+phase    : done
+cfg      : pointvector-xl
+voxel_max: 64000
+```
+
+`state`가 볼 값이다:
+
+| state | 뜻 |
+|---|---|
+| `DONE` | 완료 |
+| `running` / `retrying` | 진행 중 |
+| `FAILED` | 재시도로 안 고쳐지는 문제 — `note` 줄에 원인 |
+
+로그:
+
+```bash
+tail -80 ~/sum-parts/runs/run_all/run.log      # 전체 진행
+cat ~/sum-parts/runs/run_all/keepalive.log     # 재기동 이력
+bash scripts/check_training.sh                 # 학습 상세
+```
+
+결과:
+
+```bash
+cat ~/sum-parts/runs/coarse_eval/coarse.txt    # 4클래스 통합 성적 ← 핵심
+```
+
+---
+
+## 멈춰도 계속 도는 구조
+
+3중으로 감싸져 있다.
+
+| 층 | 담당 | 동작 |
+|---|---|---|
+| `keepalive.sh` | 프로세스 전체 사망 | VM 재시작·OOM kill 후 재기동 (최대 40회, 90초 간격) |
+| `run_all.sh` | 단계 실패 | 지수 백오프 재시도 (단계당 4회, 60→120→240초) |
+| `train_watchdog.sh` | 학습 크래시 | 최신 체크포인트에서 재개 (최대 8회) |
+
+**전 단계가 멱등이라 처음부터 다시 돌려도 안전하다.**
+conda 환경·소스 clone·패치·다운로드 아카이브·학습 체크포인트를 각각 감지해서 건너뛴다.
+학습은 `RESUME_CKPT`로 이어받으므로 재시작해도 epoch 1로 돌아가지 않는다.
+
+### preflight만 재시도하지 않는다 — 의도적이다
+
+HF 토큰 없음이나 GPU 미인식은 재시도해도 고쳐지지 않는다.
+주말 내내 무의미하게 재시도하는 것보다 1분 만에 실패하고 `FAILED`를 남기는 게 낫다.
+
+---
+
+## voxel_max 자동 결정
+
+논문 설정은 `voxel_max: 64000`이고 약 16.5 GB가 필요하다.
+3060(12 GB)에서는 못 들어가서 24000으로 낮췄고, **그게 3090으로 옮기는 이유다.**
+
+스크립트가 높은 값부터 내려가며 **실측**해서 실제로 들어가는 첫 값을 쓴다.
+
+```
+64000 → 48000 → 40000 → 32000 → 24000
+```
+
+> ⚠️ **WSL2에서 VRAM 초과는 OOM을 내지 않는다.**
+> 드라이버가 호스트 RAM으로 흘려서 **조용히 완주한다 — 25~100배 느리게.**
+> 12 GB 카드에서 `peak 15.47 GB`가 찍힌다. 그래서 "돌아가더라"를 믿지 않고
+> peak 할당량으로 판정한다.
+>
+> 판별 보조 지표는 **전력**이다. 사용률 100 %인데 전력이 낮으면
+> (3060 기준 60 W대) 연산이 아니라 PCIe 전송 대기다. 정상이면 140 W대.
+
+---
+
+## 실행 순서와 소요
+
+| # | 단계 | 시간 | 재시도 |
+|---|---|---|---|
+| 1 | preflight | 10초 | ✗ 즉시 실패 |
+| 2 | bootstrap (miniconda + 업스트림 clone) | 5분 | ✓ |
+| 3 | conda 환경 (CUDA 11.8 + torch 2.0.1) | 20분 | ✓ |
+| 4 | CUDA 확장 5종 빌드 | 25분 | ✓ |
+| 5 | 소스 패치 3건 | 10초 | ✓ |
+| 6 | 환경 검증 | 30초 | ✓ |
+| 7 | 데이터 다운로드·전개 (5.3 → 18 GB) | 30분 | ✓ |
+| 8 | split 정리 + 링크 | 10초 | ✓ |
+| 9 | voxel_max 측정 | 10분 | ✓ |
+| 10 | **학습 100 epoch** | **3~6시간** | ✓ 체크포인트 재개 |
+| 11 | 평가 (val + test + 4클래스 통합) | 10분 | ✓ |
+
+---
+
+## 설정 변경
+
+기본값으로 두면 된다. 바꾸려면 환경변수로:
+
+```bash
+CFG=pointnext-xl \
+EPOCHS=50 \
+VOXEL_CANDIDATES="64000 48000" \
+  setsid nohup bash scripts/keepalive.sh > ~/keepalive.out 2>&1 &
+```
+
+| 변수 | 기본 | 뜻 |
+|---|---|---|
+| `CFG` | `pointvector-xl` | 모델 (논문 mIoU 70.0 %, 번들 최고이자 최속) |
+| `EPOCHS` | `100` | |
+| `VAL_FREQ` | `5` | 검증 주기 |
+| `VOXEL_CANDIDATES` | `64000 48000 40000 32000 24000` | 높은 값부터 시도 |
+| `STEP_RETRIES` | `4` | 단계별 재시도 |
+| `MAX_RESTARTS` | `40` | keepalive 재기동 상한 |
+
+---
+
+## 중단
+
+```bash
+pkill -f keepalive.sh      # 감시자 먼저 — 안 그러면 다시 살린다
+bash scripts/stop_training.sh
+```
+
+체크포인트는 남는다. 다시 켜면 이어간다.
+
+---
+
+## Claude는 필요 없다
+
+이 스크립트들은 순수 bash다. Claude 승인이 필요 없고, 직접 돌리는 게 확실하다.
+
+Claude로 감독시키고 싶다면 `--dangerously-skip-permissions`가 필요한데,
+무인 실행에는 스크립트가 더 안전하다.
+
+---
+
+## 관련 문서
+
+- [SETUP.md](SETUP.md) — 단계별 수동 실행 (문제 생겼을 때 하나씩 확인용)
+- [docs/pipeline.html](docs/pipeline.html) — 전체 공정 정의
+- [docs/SUM-Parts-검토노트.md](docs/SUM-Parts-검토노트.md) — 트러블슈팅 16건