docs: 확정 설정 16장 검증 + 4090 이관 지시서 16장 실측 무라벨(conf 0.10): 0.5% ~ 6.4%, 평균 3.44%. 15/16 장이 목표 5% 이하. 같은 16장 기준선 평균은 19.9%. 소요 466~907초/장 (평균 585초). 예상이 틀린 곳: 물 많은 사진이 위험할 것으로 봤으나 0423 이 0.5% 로 16장 중 최저였다. water surface / reservoir 프롬프트가 검출 0 이어도 다른 프롬프트가 그 면적을 덮는다. 유일한 5% 초과인 0581(6.4%)은 큰 구멍이 없다. 구멍 1,554개 중 최대가 0.83%, 상위 6개 합이 2.15% 뿐이고 나머지 4.25%가 작은 조각 1,548개로 흩어져 있다. 자재 야적장·건물 밀집 구역이라 폴리곤이 1,079개 나왔는데도 객체 사이 얇은 틈이 누적된 것이다. 0654 유형(큰 필지 통째 누락)과 다르고 프롬프트로는 못 줄인다. docs/envsetting.md: RTX 4090 PC 로 옮기는 작업 지시 프롬프트. git 이 안 실어 나르는 3가지(체크포인트, 원본 JPEG, venv)와 브랜치 체크아웃 누락 시 증상을 명시했다. docs/pilot/theater_v4/ (뷰어 JPEG 55MB)는 커밋하지 않았다. tools/make_viewer.py 로 다시 구울 수 있다. Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com> @
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{
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"title": "SAM 3.1 후처리 — 검출 커버리지 · 집합 병합",
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"note": "1단계는 미검출을 없애는 것이다. 지표는 '무라벨 화면%' — 마스크 합집합으로 재서 겹침을 뺀 값. 목표 5% 이하, 8장 평균 3.6% 로 달성. 2단계는 집합으로 묶고 외곽선이 gap px 이내로 인접한 폴리곤을 합치는 것.",
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"params": {
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"gap_px": 2,
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"epsilon_px": 1.5,
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"기준 런": "output/sam3/tune_t64 (확정 설정 8장) / 기준선은 output/sam3/YYX_run 69장",
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"프롬프트 파일": "prompts/discovery_v4.txt (94개). 기준선은 discovery_v1.txt (85개)",
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"집합 정의": "configs/merge_groups_v4.txt (12집합). 기준선은 merge_groups.txt",
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"타일": "6×4 = 24개, overlap 10%, 타일 크기 1365×1365. 기준선은 4×3 (2048×1820)",
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"검출 설정": "conf 0.10 · NMS iou 0.40 · 같은 라벨 병합 gap 8px · --wide-in-tiles. 기준선 conf 0.25, 통짜 분리",
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"공정 보기 사진": "확정 설정 8장 (기준선 무라벨 3.5~52.1% 분포에서 고름)",
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"확정 후보 설정": "prompts/discovery_v4.txt (94개) · configs/merge_groups_v4.txt · --wide-in-tiles · --cols 6 --rows 4 · --conf 0.10 · NMS 0.40 · --merge (gap 8px) · 병합 gap 2px"
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},
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"steps": [
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{
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"id": "M1",
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"name": "프롬프트별 검출 집계",
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"state": "done",
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"detail": "tools/prompt_stats.py. YYX_run 실측: 폴리곤 13,580 · 라벨 77종."
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},
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{
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"id": "M1b",
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"name": "공정 보기(검출 → 병합) 뷰어 연결",
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"state": "done",
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"detail": "tools/make_viewer.py 로 같은 사진 3장을 단계별로 굽고 모니터에 붙였다. docs/pilot/theater/."
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},
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{
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"id": "M1c",
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"name": "무라벨 지표 확립",
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"state": "done",
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"detail": "tools/coverage_stats.py. YYX_run 69장 실측: 무라벨 평균 16.1% · 중앙 15.0% · 최악 52.1%(0654). 덮음 95% 이상은 2장뿐."
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},
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{
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"id": "M1d",
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"name": "통짜 패스 원인 규명",
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"state": "done",
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"detail": "wide_v1.txt 의 21개(asphalt road, crop field, farmland, tree canopy 등)는 8192×5460 을 1×1 로 넣어 대상당 인스턴스가 1개만 살아남았다. 0006 에서 asphalt road 가 서쪽 차로만 덮음(1개, score 0.910)."
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},
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{
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"id": "M1e",
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"name": "--wide-in-tiles 시험",
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"state": "done",
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"detail": "통짜 프롬프트를 타일 패스에도 돌린다. 0654 무라벨 52.1→15.4%, 0006 19.4→12.2%. 비용 140→231초/장 (+65%)."
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},
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{
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"id": "M1f",
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"name": "경계 띠 프롬프트 추가 (v3)",
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"state": "done",
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"detail": "잔여 무라벨이 논밭 둑·도로 법면·밭 가장자리 잡초였다. overgrown weeds / shrub / grass covered embankment / earth bank / dirt path 5개 추가. 효과 작음 — 0654 15.4→14.9%, 0006 12.2→11.9%."
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},
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{
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"id": "M1g",
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"name": "conf 스윕",
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||
"state": "done",
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"detail": "conf 0.10 으로 한 번 뽑고 점수 문턱을 오프라인으로 쓸었다. 0006: 0.25에서 9.3% → 0.10에서 5.8%. 0654: 13.1% → 9.5%. conf 0.03 은 마스크 폭증으로 37분에 1장도 못 끝내 중단."
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},
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{
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"id": "M1h",
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"name": "v4 프롬프트 (익은 논·갓길)",
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"state": "done",
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"detail": "ripening rice field / yellow grass field / harvested field / gravel shoulder 추가. 효과 없음 — 0006 5.8→5.7%, 0654 9.5→9.6%. 프롬프트 추가는 포화."
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},
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{
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"id": "M1i",
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"name": "타일 4×3 → 6×4 (목표 달성)",
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"state": "done",
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"detail": "conf 0.10 · v4 프롬프트 · --wide-in-tiles 와 함께. 4장 실측 무라벨: 0654 5.0% (기준선 52.1) · 0484 3.0% (38.7) · 0079 4.4% (27.1) · 0006 5.0% (19.4). 평균 34.3% → 4.35%. 비용 466~616초/장, 평균 523초 = 기준선 140초의 3.7배. 69장 재검출 시 약 10시간."
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},
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{
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"id": "M1j",
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"name": "확정 설정 16장 검증",
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||
"state": "done",
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"detail": "16장 실측 무라벨(conf 0.10): 최소 0.5%(0423) ~ 최대 6.4%(0581), 평균 3.44%. 15/16 장이 5% 이하. 같은 16장 기준선 평균 19.9%. 소요 466~907초/장(평균 585초). 예상이 틀린 곳: 물 많은 사진이 위험할 것으로 봤으나 0423 이 0.5% 로 최저였다 — water surface/reservoir 검출이 0이어도 다른 프롬프트가 그 면적을 덮는다."
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},
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{
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"id": "M2",
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"name": "집합 정의 조정",
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"state": "todo",
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"detail": "튜닝 검출 결과(라벨 79종)를 보고 집합을 다시 짠다. 1차는 Claude, 이후 사용자."
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},
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{
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"id": "M3",
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||
"name": "gap 값 조정",
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"state": "todo",
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"detail": "외곽선 인접 판정 1~3 px. 파일럿 기준 2 px 로 시작."
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}
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],
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"issues": [
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{
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"state": "closed",
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"text": "통짜(1×1) 패스는 대상 하나에 인스턴스가 하나만 남는다 — 도로 한쪽 차로, 논 한 필지만 잡힘. --wide-in-tiles 로 해결(측정치는 M1e)."
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},
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{
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"state": "open",
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"text": "0581 무라벨 6.4% — 16장 중 유일한 5% 초과. 원인 확인함: 큰 구멍이 없다. 구멍 1,554개 중 최대가 0.83%, 상위 6개 합이 2.15% 뿐이고 나머지 4.25%가 작은 조각 1,548개로 흩어져 있다. 자재 야적장·건물 밀집 구역이라 폴리곤이 1,079개 나왔는데도 객체 사이 얇은 틈이 누적된 것. 0654 유형(큰 필지 통째 누락)과 다르다. 프롬프트로는 못 줄인다 — 후처리(폴리곤 팽창·구멍 메우기) 영역."
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},
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{
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"state": "open",
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"text": "orange traffic cone / yellow safety cone 은 어느 집합에도 없어 검출 52 폴리곤이 버려진다. [cone] 그룹이 주석 처리돼 있음 — 나란히 놓인 콘이 한 덩어리로 융합된다는 이유."
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},
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{
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"state": "open",
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||
"text": "검출 0 인 프롬프트 8개 (plowed field, rice paddy, vinyl greenhouse tunnel, gabion wall, road embankment slope, riprap slope, water surface, reservoir) — 유지할지 뺄지 미정."
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},
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{
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||
"state": "rejected",
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||
"text": "프롬프트 색 특정성 A/B (car/sedan/suv/van/pickup truck) — 폴리곤 +26% 인데 마스크 면적은 +0.002~0.068%p 뿐, 신규 마스크의 90~99%가 기존과 겹침."
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||
},
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||
{
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||
"state": "rejected",
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||
"text": "정사영상으로 차량 검증 — 경사 사진(2025-08-05)과 정사영상(250922)이 다른 비행이라 주차 차량 위치가 다르다."
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}
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