minsung
833816061b
docs: 집합 조정(M2) 보류 기록 + 반입 목록 실측 M2 는 교통시설물을 가르는 안까지 만들고 보류했다. 16장 실측으로 structure 1,079 -> utility pole 608 / streetlight pole 372 / road sign 358 / culvert 9, fence 702 -> guardrail 668 / fence 46 / roadside barrier 17 로 갈라지는 것을 확인했다 (라벨 14 -> 19종). 사용자 지시로 v4 로 되돌렸고 v5 는 보류 표시와 함께 남긴다. culvert 9개, roadside barrier 17개는 16장 기준 표본이 부족하다. 정정: "집합 없는 검출은 버려진다"는 앞선 판단은 틀렸다. merge_labels.py 의 merge_by_group 은 집합에 없는 라벨을 passthrough 로 그대로 통과시킨다. 16장 병합 결과에 orange traffic cone 114 개와 yellow safety cone 6 개가 독립 클래스로 살아 있다. [cone] 으로 묶으면 오히려 나란히 선 콘이 gap 2px 에서 한 덩어리가 되어 개수를 잃는다. envsetting.md 에 반입 목록을 실측 크기로 정리했다: git 으로 오는 것 (복사 금지) 손으로 복사할 것 체크포인트 3.3GB / BPE 1.4MB / JPEG 69장 1.2GB 복사하면 안 되는 것 venv(절대경로), output/, theater 뷰어 JPEG 55MB Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com> @
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# 보류 (2026-09-02). 세부 세그멘테이션은 후순위로 미뤘다.
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# 현재 쓰는 정의는 configs/merge_groups_v4.txt 다.
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# 이 파일은 교통시설물을 뭉치지 않고 가른 안이다. 16장 실측으로
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# structure 1,079 -> utility pole 608 / streetlight pole 372 /
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# road sign 358 / culvert 9, fence 702 -> guardrail 668 /
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# fence 46 / roadside barrier 17 로 갈라지는 것까지 확인했다.
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# 라벨 14종 -> 19종, 폴리곤 6,370 -> 6,667.
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# 다시 쓸 때 주의: culvert 9개, roadside barrier 17개는 16장 기준
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# 표본이 너무 적다. 69장 전체를 돌린 뒤 클래스로 쓸지 판단해라.
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# 병합 그룹 정의 — 대괄호 안이 병합 후 대표 라벨.
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# 같은 그룹에 속한 라벨끼리 외곽선이 --gap px 이내로 인접하면 하나로 합친다.
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# 어느 그룹에도 없는 라벨은 건드리지 않는다.
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# 여기서 나누지 않는 구분이 있다. SAM은 사진만 보므로 미터도 규모도 모른다.
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# 아래는 2D가 아니라 3D 메시에서 갈라야 정확하다:
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# 낮은수목 / 수목 CSF 지면 위 높이
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# 수목 / 숲 [vegetation] 연결성분 면적
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# 지형 / 경사면 면 법선 경사각
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# 건물 / 빌딩 [building] 연결성분 면적·높이
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# 그래서 tree canopy와 dense forest, building과 residential house는
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# 일부러 같은 그룹에 둔다 — 2D에서 갈라봐야 중복 마스크만 나온다.
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# [building]
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building
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building rooftop
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building facade
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residential house
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warehouse
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factory structure
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storage container
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blue roof
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red roof
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green roof
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gray roof
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dark gray roof
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black roof
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white roof
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silver metal roof
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orange roof
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brown roof
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yellow roof
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greenhouse roof
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plastic greenhouse
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vinyl greenhouse tunnel
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# [road]
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gravel shoulder
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asphalt road
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concrete pavement
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parking lot
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pedestrian sidewalk
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crosswalk
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bridge
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# 아래는 비활성 — discovery_v1.txt에서 프롬프트를 통째로 껐다.
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# 최종 목표가 지면 대 나머지라 차선은 도로면의 일부지 별도 클래스가 아니다.
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# 검출량 1위였지만(583개 중 277개) 전부 [road] 안에서 버려지고,
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# 논밭 이랑을 yellow center dividing line으로 오인하기까지 했다.
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# [road marking]
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# road lane marking
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# yellow center dividing line
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# white solid lane marking
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# white dashed lane marking
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# white directional arrow marking
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# yellow parking stall line
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# white parking stall line
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# blue handicap parking space
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# pink pedestrian safety marking
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# green bike lane marking
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# [vegetation]
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yellow grass field
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overgrown weeds
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shrub
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tree canopy
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dense forest
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green hedge
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grass lawn
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# [farmland]
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ripening rice field
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harvested field
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crop field
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farmland
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plowed field
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bare soil field
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rice paddy
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vegetable field
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# [ground]
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bare ground
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dirt field
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earth bank
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dirt path
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# [stored material]
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blue plastic drum
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orange plastic barrel
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yellow plastic container
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white industrial tank
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metallic storage tank
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blue waterproof tarp
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green waterproof tarp
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black protective sheet
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white canvas canopy
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# [retaining wall]
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retaining wall
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concrete retaining wall
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gabion wall
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# [slope]
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grass covered embankment
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road embankment slope
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cut slope
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riprap slope
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# [water]
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water surface
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pond
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reservoir
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stream
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irrigation canal
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drainage ditch
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# 교통시설물은 나중에 더 자세히 봐야 하므로 하나로 뭉치지 않는다.
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# 전주/가로등/표지판은 형태도 역할도 다르다 — [structure] 로 묶으면
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# 병합 후에 다시 못 가른다. 같은 물건의 다른 이름만 한 집합에 둔다.
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# [utility pole]
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utility pole
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# [streetlight pole]
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streetlight pole
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# [road sign]
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road sign
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# [structure]
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culvert
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# [fence]
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gray metal fence
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green wire fence
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# [guardrail]
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guardrail
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metal guardrail
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# [roadside barrier]
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red roadside barrier
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# [vehicle]
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white vehicle
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black vehicle
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silver vehicle
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gray vehicle
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red vehicle
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blue vehicle
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yellow vehicle
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orange vehicle
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green vehicle
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white cargo truck
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blue cargo truck
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yellow school bus
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commercial bus
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tractor
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farm tractor
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excavator
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# 콘은 일부러 어느 집합에도 넣지 않는다.
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# merge_labels.py 는 집합에 없는 라벨을 건드리지 않고 그대로 통과시킨다
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# (merge_by_group 의 passthrough). 그래서 콘은 버려지지 않고 독립 클래스로 남는다.
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# [cone] 으로 묶으면 나란히 선 콘이 gap 2px 에서 한 덩어리가 되어 개수를 잃는다.
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# 16장 실측: orange traffic cone 114 · yellow safety cone 6 이 그대로 살아 있다.
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