minsung
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feat: SAM 3.1 검출 커버리지 튜닝 — 무라벨 16% → 3.6% 2D 검출 단계에서 미검출을 없애는 작업. 지표는 "무라벨 화면%" — 마스크 합집합으로 재서 겹침을 뺀 값이다. 다각형 넓이 단순 합(105%)은 겹침 때문에 미검출을 못 잡아낸다. 원인은 프롬프트가 아니라 통짜 패스였다. wide_v1.txt 의 21개 프롬프트는 8192x5460 을 1x1 로 넣어 대상 하나에 인스턴스가 하나만 살아남았다. 도로는 한쪽 차로만, 논은 한 필지만 잡혔다. BlockYYX 실측 (사진 8장): 기준선 무라벨 평균 21.6% (69장 전체로는 16.1%, 최악 52.1%) 튜닝후 무라벨 평균 3.6% (최대 5.0%) 기여도 (0654 기준): 통짜 -> 타일 패스 -36.7pp conf 0.25 -> 0.10 -5.4pp 타일 4x3 -> 6x4 -4.6pp 프롬프트 추가 9개 -0.5pp <- 거의 기여 없음 비용은 140 -> 548초/장 (3.9배). sam3_multi_prompt.py: --wide-in-tiles 플래그 추가. 통짜 프롬프트를 타일 패스에서도 돌린다. 겹치는 결과는 NMS 가 지운다. 신규 도구: coverage_stats.py 마스크 합집합으로 무라벨% 측정 prompt_stats.py 카테고리-프롬프트별 검출 집계 make_merge_monitor.py 모니터 HTML 생성 (수치는 집계 JSON 에서만) vote_labels.py 에 --rescue-pred 추가 (투표에 졌지만 표가 있고 모델도 동의하는 면을 되돌린다). 3D 작업이 다른 담당으로 넘어가 중단된 상태. Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com> @
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# 병합 그룹 정의 — 대괄호 안이 병합 후 대표 라벨.
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# 같은 그룹에 속한 라벨끼리 외곽선이 --gap px 이내로 인접하면 하나로 합친다.
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# 어느 그룹에도 없는 라벨은 건드리지 않는다.
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# 여기서 나누지 않는 구분이 있다. SAM은 사진만 보므로 미터도 규모도 모른다.
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# 아래는 2D가 아니라 3D 메시에서 갈라야 정확하다:
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# 낮은수목 / 수목 CSF 지면 위 높이
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# 수목 / 숲 [vegetation] 연결성분 면적
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# 지형 / 경사면 면 법선 경사각
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# 건물 / 빌딩 [building] 연결성분 면적·높이
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# 그래서 tree canopy와 dense forest, building과 residential house는
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# 일부러 같은 그룹에 둔다 — 2D에서 갈라봐야 중복 마스크만 나온다.
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# [building]
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building
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building rooftop
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building facade
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residential house
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warehouse
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factory structure
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storage container
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blue roof
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red roof
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green roof
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gray roof
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dark gray roof
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black roof
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white roof
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silver metal roof
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orange roof
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brown roof
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yellow roof
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greenhouse roof
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plastic greenhouse
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vinyl greenhouse tunnel
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# [road]
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asphalt road
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concrete pavement
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parking lot
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pedestrian sidewalk
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crosswalk
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bridge
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# 아래는 비활성 — discovery_v1.txt에서 프롬프트를 통째로 껐다.
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# 최종 목표가 지면 대 나머지라 차선은 도로면의 일부지 별도 클래스가 아니다.
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# 검출량 1위였지만(583개 중 277개) 전부 [road] 안에서 버려지고,
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# 논밭 이랑을 yellow center dividing line으로 오인하기까지 했다.
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# [road marking]
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# road lane marking
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# yellow center dividing line
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# white solid lane marking
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# white dashed lane marking
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# white directional arrow marking
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# yellow parking stall line
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# white parking stall line
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# blue handicap parking space
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# pink pedestrian safety marking
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# green bike lane marking
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# [vegetation]
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overgrown weeds
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shrub
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tree canopy
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dense forest
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green hedge
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grass lawn
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# [farmland]
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crop field
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farmland
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plowed field
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bare soil field
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rice paddy
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vegetable field
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# [ground]
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bare ground
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dirt field
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earth bank
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dirt path
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# [stored material]
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blue plastic drum
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orange plastic barrel
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yellow plastic container
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white industrial tank
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metallic storage tank
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blue waterproof tarp
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green waterproof tarp
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black protective sheet
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white canvas canopy
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# [retaining wall]
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retaining wall
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concrete retaining wall
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gabion wall
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# [slope]
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grass covered embankment
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road embankment slope
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cut slope
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riprap slope
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# [water]
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water surface
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pond
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reservoir
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stream
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irrigation canal
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drainage ditch
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# [structure]
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utility pole
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streetlight pole
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road sign
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culvert
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# [fence]
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gray metal fence
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green wire fence
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red roadside barrier
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guardrail
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metal guardrail
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# [vehicle]
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white vehicle
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black vehicle
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silver vehicle
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gray vehicle
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red vehicle
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blue vehicle
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yellow vehicle
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orange vehicle
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green vehicle
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white cargo truck
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blue cargo truck
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yellow school bus
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commercial bus
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tractor
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farm tractor
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excavator
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# 아래는 기본 비활성 — 나란히 놓인 콘이 한 덩어리로 융합된다.
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# [cone]
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# yellow safety cone
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# orange traffic cone
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