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feat: SAM3.1 다중 프롬프트 배치 검출 및 라벨 병합 후처리

sam3_multi_prompt.py: 프롬프트 N개를 forward 1회에 배치 처리한다.
서버(프롬프트당 forward 1회) 대비 forward 횟수가 1/N로 줄고, 이미지
임베딩과 텍스트 인코딩을 타일 전체에서 재사용한다. RTX 3060 12GB
기준 배치 16이 최적(32 이상은 VRAM 압박으로 4배 이상 느려짐).

타일보다 큰 대상(숲, 도로, 주차장)은 타일 경계에서 잘려 사각형
마스크가 되므로 --wide-prompts 로 지정해 이미지 전체를 한 장으로
처리한다.

merge_labels.py: 검출 결과 후처리. 같은 병합 그룹에 속한 라벨끼리
외곽선이 gap px 이내로 인접하면 하나로 합치고 대표 라벨을 붙인다
(building + building rooftop + blue roof -> building). 병합 전
claim 규칙으로 소유권을 재배정해, 차량 위에 잡힌 *roof 폴리곤이
건물이 아니라 차량에 합쳐지도록 한다.

make_viewer.py: 라벨별 on/off 가능한 단독 HTML 뷰어 생성.
프롬프트 파일의 그룹 주석 기준으로 라벨을 묶어 나열하고, 줌/팬과
선택 상태 저장을 지원한다.

cut_tiles.py: R{행}C{열} 격자 오버레이 + 원본 배율 타일 저장.

전역 규칙 반영:
- CUDA 사용 불가 시 CPU로 폴백하지 않고 즉시 에러
- set_per_process_memory_fraction 으로 드라이버의 시스템 메모리
  폴백(10배 이상 느려짐) 전에 OOM 발생
- 체크포인트/BPE 경로 하드코딩 제거. CLI 인자 -> 환경변수 ->
  sam31server 설정파일 순으로 해결

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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Python 100%