{
  "title": "SAM 3.1 후처리 — 검출 커버리지 · 집합 병합",
  "note": "1단계는 미검출을 없애는 것이다. 지표는 '무라벨 화면%' — 마스크 합집합으로 재서 겹침을 뺀 값. 목표 5% 이하, 8장 평균 3.6% 로 달성. 2단계는 집합으로 묶고 외곽선이 gap px 이내로 인접한 폴리곤을 합치는 것.",
  "params": {
    "gap_px": 2,
    "epsilon_px": 1.5,
    "기준 런": "output/sam3/tune_t64 (확정 설정 8장) / 기준선은 output/sam3/YYX_run 69장",
    "프롬프트 파일": "prompts/discovery_v4.txt (94개). 기준선은 discovery_v1.txt (85개)",
    "집합 정의": "configs/merge_groups_v4.txt (11집합 + 집합 밖 3종: factory structure, 콘 2종)",
    "타일": "6×4 = 24개, overlap 10%, 타일 크기 1365×1365. 기준선은 4×3 (2048×1820)",
    "검출 설정": "conf 0.10 · NMS iou 0.40 · 같은 라벨 병합 gap 8px · --wide-in-tiles. 기준선 conf 0.25, 통짜 분리",
    "공정 보기 사진": "확정 설정 8장 (기준선 무라벨 3.5~52.1% 분포에서 고름)",
    "확정 후보 설정": "prompts/discovery_v4.txt (94개) · configs/merge_groups_v4.txt · --wide-in-tiles · --cols 6 --rows 4 · --conf 0.10 · NMS 0.40 · --merge (gap 8px) · 병합 gap 2px",
    "claim 규칙": "configs/claim_rules.txt — vehicle : 0.5 : 지붕 11종 + 방수포/보호시트"
  },
  "steps": [
    {
      "id": "M1",
      "name": "프롬프트별 검출 집계",
      "state": "done",
      "detail": "tools/prompt_stats.py. YYX_run 실측: 폴리곤 13,580 · 라벨 77종."
    },
    {
      "id": "M1b",
      "name": "공정 보기(검출 → 병합) 뷰어 연결",
      "state": "done",
      "detail": "tools/make_viewer.py 로 같은 사진 3장을 단계별로 굽고 모니터에 붙였다. docs/pilot/theater/."
    },
    {
      "id": "M1c",
      "name": "무라벨 지표 확립",
      "state": "done",
      "detail": "tools/coverage_stats.py. YYX_run 69장 실측: 무라벨 평균 16.1% · 중앙 15.0% · 최악 52.1%(0654). 덮음 95% 이상은 2장뿐."
    },
    {
      "id": "M1d",
      "name": "통짜 패스 원인 규명",
      "state": "done",
      "detail": "wide_v1.txt 의 21개(asphalt road, crop field, farmland, tree canopy 등)는 8192×5460 을 1×1 로 넣어 대상당 인스턴스가 1개만 살아남았다. 0006 에서 asphalt road 가 서쪽 차로만 덮음(1개, score 0.910)."
    },
    {
      "id": "M1e",
      "name": "--wide-in-tiles 시험",
      "state": "done",
      "detail": "통짜 프롬프트를 타일 패스에도 돌린다. 0654 무라벨 52.1→15.4%, 0006 19.4→12.2%. 비용 140→231초/장 (+65%)."
    },
    {
      "id": "M1f",
      "name": "경계 띠 프롬프트 추가 (v3)",
      "state": "done",
      "detail": "잔여 무라벨이 논밭 둑·도로 법면·밭 가장자리 잡초였다. overgrown weeds / shrub / grass covered embankment / earth bank / dirt path 5개 추가. 효과 작음 — 0654 15.4→14.9%, 0006 12.2→11.9%."
    },
    {
      "id": "M1g",
      "name": "conf 스윕",
      "state": "done",
      "detail": "conf 0.10 으로 한 번 뽑고 점수 문턱을 오프라인으로 쓸었다. 0006: 0.25에서 9.3% → 0.10에서 5.8%. 0654: 13.1% → 9.5%. conf 0.03 은 마스크 폭증으로 37분에 1장도 못 끝내 중단."
    },
    {
      "id": "M1h",
      "name": "v4 프롬프트 (익은 논·갓길)",
      "state": "done",
      "detail": "ripening rice field / yellow grass field / harvested field / gravel shoulder 추가. 효과 없음 — 0006 5.8→5.7%, 0654 9.5→9.6%. 프롬프트 추가는 포화."
    },
    {
      "id": "M1i",
      "name": "타일 4×3 → 6×4 (목표 달성)",
      "state": "done",
      "detail": "conf 0.10 · v4 프롬프트 · --wide-in-tiles 와 함께. 4장 실측 무라벨: 0654 5.0% (기준선 52.1) · 0484 3.0% (38.7) · 0079 4.4% (27.1) · 0006 5.0% (19.4). 평균 34.3% → 4.35%. 비용 466~616초/장, 평균 523초 = 기준선 140초의 3.7배. 69장 재검출 시 약 10시간."
    },
    {
      "id": "M1j",
      "name": "확정 설정 16장 검증",
      "state": "done",
      "detail": "16장 실측 무라벨(conf 0.10): 최소 0.5%(0423) ~ 최대 6.4%(0581), 평균 3.44%. 15/16 장이 5% 이하. 같은 16장 기준선 평균 19.9%. 소요 466~907초/장(평균 585초). 예상이 틀린 곳: 물 많은 사진이 위험할 것으로 봤으나 0423 이 0.5% 로 최저였다 — water surface/reservoir 검출이 0이어도 다른 프롬프트가 그 면적을 덮는다."
    },
    {
      "id": "M2",
      "name": "집합 정의 조정 — 보류",
      "state": "blocked",
      "detail": "교통시설물을 가르는 안(configs/merge_groups_v5.txt)을 만들고 16장으로 확인했다: structure 1,079 → utility pole 608 / streetlight pole 372 / road sign 358 / culvert 9, fence 702 → guardrail 668 / fence 46 / roadside barrier 17. 라벨 14 → 19종. 사용자 지시로 보류하고 v4 로 되돌렸다. 세부 세그멘테이션은 후순위."
    },
    {
      "id": "M3",
      "name": "gap 값 조정 — 2px 유지",
      "state": "done",
      "detail": "사진 4장(폴리곤 3,280)으로 gap 0~32px 스윕. 꺾이는 지점이 없는 매끄러운 곡선이다. 폴리곤 0px 2,081 · 2px 2,032 · 3px 2,014 · 8px 1,954 · 16px 1,801 · 32px 1,574. 무라벨은 4.60% → 3.75% 로 거의 안 움직인다. 1~3px 구간 차이는 폴리곤 2.4%, 무라벨 0.13pp 로 노이즈 수준이라 2px 를 유지한다. 과다 병합은 16px 부터 보인다(vehicle 240→229, 32px 에서 209). 콘은 gap 32px 에서도 65개 그대로 — 집합 밖이라 병합을 안 탄다. 소요는 사진당 약 5초(gap 2px)."
    },
    {
      "id": "M4",
      "name": "단계 비교 뷰어",
      "state": "done",
      "detail": "tools/make_stage_viewer.py 신규. 같은 사진에서 검출 → claim → 병합을 갈아끼우고 바뀐 폴리곤만 빨갛게 강조한다. claim 은 563개 재배정 (white roof→white vehicle 194 등 지붕 오검을 차량으로), 병합은 1,033개가 둘 이상 합쳐진 것. 폴리곤 11,169 → 11,169 → 6,370."
    },
    {
      "id": "M5",
      "name": "factory structure 를 [building] 에서 분리",
      "state": "done",
      "detail": "사용자 지적. 공장 구조물이 일반 건물에 흡수되면 병합 후 되돌릴 수 없다. 집합 밖으로 빼면 passthrough 로 독립 클래스가 된다. 16장 실측 24개. 부작용으로 building 이 466 → 490 으로 늘었다 — 전에는 factory structure 폴리곤이 건물 사이 다리 노릇을 해 여러 건물을 한 덩어리로 잇고 있었다. 라벨 14 → 15종, 폴리곤 6,370 → 6,418."
    }
  ],
  "issues": [
    {
      "state": "closed",
      "text": "'집합 없는 검출은 버려진다'는 앞선 판단은 틀렸다. merge_labels.py 의 merge_by_group 은 집합에 없는 라벨을 passthrough 로 그대로 통과시킨다. 16장 병합 결과에 orange traffic cone 114 · yellow safety cone 6 이 독립 클래스로 살아 있다. 콘을 [cone] 으로 묶으면 오히려 나란한 콘이 gap 2px 에서 한 덩어리가 되어 개수를 잃는다 — 지금처럼 집합 밖에 두는 게 맞다."
    },
    {
      "state": "closed",
      "text": "통짜(1×1) 패스는 대상 하나에 인스턴스가 하나만 남는다 — 도로 한쪽 차로, 논 한 필지만 잡힘. --wide-in-tiles 로 해결(측정치는 M1e)."
    },
    {
      "state": "open",
      "text": "0581 무라벨 6.4% — 16장 중 유일한 5% 초과. 원인 확인함: 큰 구멍이 없다. 구멍 1,554개 중 최대가 0.83%, 상위 6개 합이 2.15% 뿐이고 나머지 4.25%가 작은 조각 1,548개로 흩어져 있다. 자재 야적장·건물 밀집 구역이라 폴리곤이 1,079개 나왔는데도 객체 사이 얇은 틈이 누적된 것. 0654 유형(큰 필지 통째 누락)과 다르다. 프롬프트로는 못 줄인다 — 후처리(폴리곤 팽창·구멍 메우기) 영역."
    },
    {
      "state": "open",
      "text": "확정 설정 16장에서 검출 0 인 프롬프트 12개: residential house, plowed field, commercial bus, plastic greenhouse, vinyl greenhouse tunnel, greenhouse roof, green wire fence, road embankment slope, riprap slope, bridge, water surface, yellow grass field. 16장은 69장의 23% 라 대상이 없었을 뿐일 수 있다 (bridge 는 다리 있는 사진에서만 나온다). 지워도 94→82개라 배치 청크가 6으로 그대로여서 속도 이득이 없다 — 78개 이하로 줄여야 5청크가 된다. 69장 전체를 돌린 뒤 판단할 것."
    },
    {
      "state": "rejected",
      "text": "프롬프트 색 특정성 A/B (car/sedan/suv/van/pickup truck) — 폴리곤 +26% 인데 마스크 면적은 +0.002~0.068%p 뿐, 신규 마스크의 90~99%가 기존과 겹침."
    },
    {
      "state": "rejected",
      "text": "정사영상으로 차량 검증 — 경사 사진(2025-08-05)과 정사영상(250922)이 다른 비행이라 주차 차량 위치가 다르다."
    }
  ]
}