# 병합 그룹 정의 — 대괄호 안이 병합 후 대표 라벨.
# 같은 그룹에 속한 라벨끼리 외곽선이 --gap px 이내로 인접하면 하나로 합친다.
# 어느 그룹에도 없는 라벨은 건드리지 않는다.
#
# 여기서 나누지 않는 구분이 있다. SAM은 사진만 보므로 미터도 규모도 모른다.
# 아래는 2D가 아니라 3D 메시에서 갈라야 정확하다:
#   낮은수목 / 수목      CSF 지면 위 높이
#   수목 / 숲            [vegetation] 연결성분 면적
#   지형 / 경사면        면 법선 경사각
#   건물 / 빌딩          [building] 연결성분 면적·높이
# 그래서 tree canopy와 dense forest, building과 residential house는
# 일부러 같은 그룹에 둔다 — 2D에서 갈라봐야 중복 마스크만 나온다.

# factory structure 는 일부러 어느 집합에도 넣지 않는다 (2026-09-02).
# merge_labels.py 는 집합 밖 라벨을 그대로 통과시키므로 독립 클래스로 남는다.
# [building] 에 두면 공장 구조물이 일반 건물에 흡수돼 병합 후 되돌릴 수 없다.
# 16장 실측 86개.

# [building]
building
building rooftop
building facade
residential house
warehouse
storage container
blue roof
red roof
green roof
gray roof
dark gray roof
black roof
white roof
silver metal roof
orange roof
brown roof
yellow roof
greenhouse roof
plastic greenhouse
vinyl greenhouse tunnel

# [road]
gravel shoulder
asphalt road
concrete pavement
parking lot
pedestrian sidewalk
crosswalk
bridge

# 아래는 비활성 — discovery_v1.txt에서 프롬프트를 통째로 껐다.
# 최종 목표가 지면 대 나머지라 차선은 도로면의 일부지 별도 클래스가 아니다.
# 검출량 1위였지만(583개 중 277개) 전부 [road] 안에서 버려지고,
# 논밭 이랑을 yellow center dividing line으로 오인하기까지 했다.
# [road marking]
# road lane marking
# yellow center dividing line
# white solid lane marking
# white dashed lane marking
# white directional arrow marking
# yellow parking stall line
# white parking stall line
# blue handicap parking space
# pink pedestrian safety marking
# green bike lane marking

# [vegetation]
yellow grass field
overgrown weeds
shrub
tree canopy
dense forest
green hedge
grass lawn

# [farmland]
ripening rice field
harvested field
crop field
farmland
plowed field
bare soil field
rice paddy
vegetable field

# [ground]
bare ground
dirt field
earth bank
dirt path

# [stored material]
blue plastic drum
orange plastic barrel
yellow plastic container
white industrial tank
metallic storage tank
blue waterproof tarp
green waterproof tarp
black protective sheet
white canvas canopy

# [retaining wall]
retaining wall
concrete retaining wall
gabion wall

# [slope]
grass covered embankment
road embankment slope
cut slope
riprap slope

# [water]
water surface
pond
reservoir
stream
irrigation canal
drainage ditch

# [structure]
utility pole
streetlight pole
road sign
culvert

# [fence]
gray metal fence
green wire fence
red roadside barrier
guardrail
metal guardrail

# [vehicle]
white vehicle
black vehicle
silver vehicle
gray vehicle
red vehicle
blue vehicle
yellow vehicle
orange vehicle
green vehicle
white cargo truck
blue cargo truck
yellow school bus
commercial bus
tractor
farm tractor
excavator

# 아래는 기본 비활성 — 나란히 놓인 콘이 한 덩어리로 융합된다.
# [cone]
# yellow safety cone
# orange traffic cone
