import { Router } from 'express';
import path from 'path';
import { setGeoDataDir, findFramesForPoi, findPoisForFrame, getAllPois, getDroneFrames, getCenterlinePoints } from '../services/geoMatch';

const router = Router();

// 드론 CSV + building 폴더 위치 설정
const GEO_DATA_DIR = process.env.GEO_DATA_DIR ||
  path.resolve(__dirname, '../../../samplevideo');

setGeoDataDir(GEO_DATA_DIR);

/** POI/측점 전체 목록 (자동완성용) */
router.get('/pois', (_req, res) => {
  try {
    const pois = getAllPois();
    res.json(pois);
  } catch (e) {
    res.status(500).json({ error: String(e) });
  }
});

/**
 * 건물/측점명 검색 → 해당 POI가 카메라에 보이는 프레임 목록
 * GET /api/geo/search?q=회덕역&margin=1.0
 */
router.get('/search', (req, res) => {
  const q = String(req.query.q || '').trim();
  const margin = parseFloat(String(req.query.margin || '1.0'));
  const yawOffset = parseFloat(String(req.query.yawOffset || '0'));
  if (!q) return res.status(400).json({ error: 'q 파라미터 필요' });

  try {
    const result = findFramesForPoi(
      q,
      isNaN(margin) ? 1.0 : margin,
      parseFloat(String(req.query.maxDist || '2000')),
      isNaN(yawOffset) ? 0 : yawOffset,
    );
    if (!result.poi) return res.status(404).json({ error: `"${q}" POI를 찾을 수 없습니다` });
    res.json(result);
  } catch (e) {
    res.status(500).json({ error: String(e) });
  }
});

/**
 * 특정 프레임에서 보이는 POI/측점 목록
 * GET /api/geo/frame/1234?margin=1.0
 */
router.get('/frame/:frameNum', (req, res) => {
  const frameNum = parseInt(req.params.frameNum, 10);
  const margin = parseFloat(String(req.query.margin || '1.0'));
  const yawOffset = parseFloat(String(req.query.yawOffset || '0'));
  if (isNaN(frameNum)) return res.status(400).json({ error: '유효한 프레임 번호 필요' });

  try {
    const result = findPoisForFrame(frameNum, isNaN(margin) ? 1.0 : margin, isNaN(yawOffset) ? 0 : yawOffset);
    if (!result.droneFrame) return res.status(404).json({ error: `프레임 ${frameNum}을 찾을 수 없습니다` });
    res.json(result);
  } catch (e) {
    res.status(500).json({ error: String(e) });
  }
});

/**
 * 드론 비행경로 전체 데이터 (경로 시각화용)
 * GET /api/geo/frames?step=30   step: 샘플링 간격 (기본 30 = 1초마다)
 */
router.get('/frames', (req, res) => {
  const step = Math.max(1, parseInt(String(req.query.step || '30'), 10));
  try {
    const all = getDroneFrames();
    const sampled = all.filter((_, i) => i % step === 0);
    res.json(sampled);
  } catch (e) {
    res.status(500).json({ error: String(e) });
  }
});

/**
 * 선로 중심선 전체 좌표 (center.csv, 224점)
 * GET /api/geo/centerline
 */
router.get('/centerline', (_req, res) => {
  try {
    const pts = getCenterlinePoints();
    res.json(pts);
  } catch (e) {
    res.status(500).json({ error: String(e) });
  }
});

export default router;