fix: geoMatch loadFrames crash when GEO_DATA_DIR missing on new server

- Add fs.existsSync check before readdirSync in loadFrames()
- Add warning logs when GEO_DATA_DIR, drone CSV, or building/ dir not found
- Remove dead csvPath variable (unused)
- Add warning log in loadPois() when building/ dir missing

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

docs/history/2026-04-02_프레임동기화-렌더링최적화-터널링.md

@@ -0,0 +1,53 @@
+# 2026-04-02 프레임 동기화, 렌더링 최적화, 터널링
+
+## 작업 개요
+- 프레임 번호 불일치(Python vs abcvideo) 원인 분석 및 수정
+- StationOverlay 렌더링 끊김 개선
+- 외부 접속 터널링(cloudflared) 설정
+- 빨간선 하단 클리핑 수정
+- 좌표계/카메라 파라미터 시스템 설명
+
+## 완료 항목
+
+### 프레임 동기화 수정
+- **원인**: VFC 측정에서 첫 프레임 카운트 포함 → 29.97fps 영상이 31fps로 오감지
+  - 29.97fps → 1초에 30프레임, elapsed≈1.001s, frameCount=31 → round(31/1.001)=**31fps**
+- `useFrameStep.ts`: VFC 첫 호출은 startTime만 기록, 카운트 제외
+- `VideoPlayer.tsx`: 프레임 표시를 `VIDEO_FPS=30000/1001(29.97)`로 계산 → Python SRT FrameCnt와 일치
+- `StationOverlay.tsx`: 드론 프레임 매칭을 `currentTime`(초) 기반으로 변경 (fps 오감지 무관)
+
+### 빨간선 하단 클리핑 수정
+- 기존: 한쪽 끝점만 화면 밖이어도 세그먼트 전체 스킵
+- 수정: Cohen-Sutherland trivial reject (양쪽 다 같은 방향 밖일 때만 스킵)
+- SCREEN_M: 30 → 200으로 증가
+
+### StationOverlay 렌더링 최적화
+- 드론 경로(흰색 선) 완전 제거
+- 좌표 변환(224점 proj4)을 useEffect로 이동 → 드론 프레임 변경 시만 실행
+- RAF 루프: 캐시된 픽셀 좌표만 읽어 draw (계산 없음 → 60fps 유지)
+- ResizeObserver로 캔버스 크기 별도 관리
+
+### 기본값 ON
+- `showStations` 초기값 `false` → `true`
+
+### 터널링
+- `vite.config.ts`: `allowedHosts: true` 추가
+- cloudflared 명령: `cloudflared tunnel --url http://localhost:5173`
+- PowerShell 환경변수 설정: `$env:VIDEOS_DIR="..."; npm run dev:server`
+
+### 좌표 시스템 설명
+- 타원체고(h) = 표고(H) + 지오이드고(N=25.449m) 설명
+- EPSG:5186 TM 투영 원리
+- center.csv vs 측점_XY값.csv 역할 차이
+- 드론 카메라 회전 행렬(Rz×Rx×Ry) → 핀홀 투영 전체 흐름 설명
+
+## 기술 부채 / 남은 이슈
+- 재생 중 끊김이 완전히 제거되지 않음 (데이터 자체가 29.97fps 이산 → 근본적 한계)
+- server-side geoMatch.ts는 여전히 구형 ENU 근사 사용 (클라이언트 렌더링에는 미사용)
+
+## Git
+- 커밋: `30bec66` (frontend 브랜치)
+- push 완료
+
+**소요 시간**: 180분
+**Context 사용량**: input 180k / output 18k tokens

server/src/services/geoMatch.ts

@@ -276,15 +276,19 @@ function loadFrames(): DroneFrame[] {
   if (_frames) return _frames;
   if (!_dataDir) return [];
 
-  const csvPath = fs.readdirSync(_dataDir)
+  if (!fs.existsSync(_dataDir)) {
-    .find(f => f.endsWith('.csv') && !fs.statSync(path.join(_dataDir!, f)).isDirectory()
+    console.warn(`[geo] GEO_DATA_DIR not found: ${_dataDir}. Set GEO_DATA_DIR env var.`);
-      && !path.join(_dataDir!, f).includes('building'));
+    return [];
+  }
 
   // 드론 CSV는 data dir 바로 아래 (building 폴더 제외)
   const files = fs.readdirSync(_dataDir).filter(f =>
     f.endsWith('.csv') && f.includes('회덕') && !f.includes('POI') && !f.includes('측점')
   );
-  if (!files.length) return [];
+  if (!files.length) {
+    console.warn(`[geo] No drone CSV (containing '회덕') found in: ${_dataDir}`);
+    return [];
+  }
 
   const rows = readCsvUtf8(path.join(_dataDir, files[0]));
   const header = rows[0].map(h => h.trim().replace(/^\uFEFF/, ''));
@@ -309,7 +313,10 @@ function loadPois(): GeoPoint[] {
   if (!_dataDir) return [];
 
   const buildingDir = path.join(_dataDir, 'building');
-  if (!fs.existsSync(buildingDir)) return [];
+  if (!fs.existsSync(buildingDir)) {
+    console.warn(`[geo] building/ dir not found: ${buildingDir}`);
+    return [];
+  }
 
   const result: GeoPoint[] = [];