Setup RailPose3D harness (Planner/Generator/Evaluator)

Name the project RailPose3D and stand up a multi-agent harness
following the Anthropic harness-design blog principles
(decomposition, separation of concerns, file-based handoff,
sprint contracts, context-reset over compaction).

- CLAUDE.md / PLAN.md / PROGRESS.md as the file-based handoff
  surface; every agent must read PLAN+PROGRESS before acting.
- 7 sub-agents under .claude/agents/: plan-architect (Planner),
  pole-detector-builder, rail-detector-builder, triangulation-
  builder, data-pipeline-builder (Generators), module-evaluator
  (Evaluator), dataset-explorer (read-only helper).
- 6 skills under .claude/skills/: /start /sprint /eval /progress
  /handoff /contract.
- SessionStart and Stop hooks to inject the PLAN/PROGRESS
  briefing and remind about PROGRESS.md updates.
- docs/plan.md captures the user-approved detailed plan;
  docs/research.md is the prior tech survey.
- .gitignore excludes data/, .usage/, model checkpoints, and
  local Claude overrides.

Tracking: closes #1

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

PROGRESS.md

@@ -0,0 +1,57 @@
+# RailPose3D — PROGRESS
+
+> 이 문서는 **현재 상태**를 추적한다. 모든 에이전트는 작업 시작 시 [PLAN.md](PLAN.md) 와 이 파일을 읽고, 종료 시 이 파일을 갱신한다.
+
+마지막 업데이트: 2026-04-27 (초기 셋업)
+
+## Current Sprint
+
+`S0 — Bootstrap (infra)` — **NOT STARTED**
+
+## Sprint 상태판
+
+| Sprint | 상태 | Contract | 시작일 | 완료일 | 결과 |
+|---|---|---|---|---|---|
+| S0 Bootstrap | 🔲 todo | — | — | — | — |
+| S1 MVP-Zero | 🔲 todo | — | — | — | — |
+| S2 Pole-A1 | 🔲 todo | — | — | — | — |
+| S3 Rail-B1 | 🔲 todo | — | — | — | — |
+| S4 Triangulate | 🔲 todo | — | — | — | — |
+| S5 Rail-3D | 🔲 todo | — | — | — | — |
+| S6 Self-train | 🔲 todo | — | — | — | — |
+| S7 E2E | 🔲 todo | — | — | — | — |
+| S8 Korean variants | 🔲 todo | — | — | — | — |
+
+상태 표기: 🔲 todo / 🔄 in-progress / ✅ done / ⛔ blocked
+
+## Next Action
+
+**Sprint S0 Bootstrap** 시작. 작업 항목:
+
+1. 프로젝트 디렉터리 골격 생성 (`src/`, `configs/`, `data/`, `pipeline/`)
+2. `pyproject.toml` + 의존성 (uv 또는 conda env)
+3. pre-commit / ruff / pytest 셋업
+4. `pipeline/run_full.py` placeholder
+5. README 갱신 (RailPose3D 명명 반영)
+
+→ 시작하려면 `/sprint S0` 또는 `plan-architect` 에이전트 호출.
+
+## Blockers / Open Questions
+
+- [ ] 사용자에게서 실제 드론 영상 + Metashape export 확보 시점 미확정
+- [ ] GCP (Ground Control Points) 좌표 데이터 가용성 확인 필요
+- [ ] pycolmap/pyceres 윈도우 빌드 가능 여부 — conda-forge에 최신 wheel 있는지 확인 필요
+
+## Activity Log
+
+| 일시 | 에이전트/사용자 | 액션 | 결과 |
+|---|---|---|---|
+| 2026-04-27 | user | 프로젝트 RailPose3D 명명, harness 구조 셋업 지시 | CLAUDE.md, PLAN.md, PROGRESS.md, .claude/* 생성 |
+
+---
+
+**규약**:
+- Sprint 시작 시 → 상태 🔄, 시작일 기록, contract 파일 링크.
+- Sprint 완료 시 → 상태 ✅, 완료일·결과(metric 수치 포함) 기록.
+- Blocker 발생 시 → 상태 ⛔, Blockers 섹션에 이유 기록.
+- 모든 의미있는 액션은 Activity Log에 한 줄 추가.