Setup RailPose3D harness (Planner/Generator/Evaluator)

Name the project RailPose3D and stand up a multi-agent harness
following the Anthropic harness-design blog principles
(decomposition, separation of concerns, file-based handoff,
sprint contracts, context-reset over compaction).

- CLAUDE.md / PLAN.md / PROGRESS.md as the file-based handoff
  surface; every agent must read PLAN+PROGRESS before acting.
- 7 sub-agents under .claude/agents/: plan-architect (Planner),
  pole-detector-builder, rail-detector-builder, triangulation-
  builder, data-pipeline-builder (Generators), module-evaluator
  (Evaluator), dataset-explorer (read-only helper).
- 6 skills under .claude/skills/: /start /sprint /eval /progress
  /handoff /contract.
- SessionStart and Stop hooks to inject the PLAN/PROGRESS
  briefing and remind about PROGRESS.md updates.
- docs/plan.md captures the user-approved detailed plan;
  docs/research.md is the prior tech survey.
- .gitignore excludes data/, .usage/, model checkpoints, and
  local Claude overrides.

Tracking: closes #1

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

.claude/skills/start/SKILL.md

@@ -0,0 +1,37 @@
+---
+name: start
+description: RailPose3D 세션 진입점. PLAN.md와 PROGRESS.md를 읽어 현재 sprint·다음 액션·blocker를 한 화면 요약으로 보여준다. 새 세션이나 복귀 직후 항상 가장 먼저 실행한다.
+allowed-tools: Read, Glob
+---
+
+당신은 지금 RailPose3D 프로젝트 세션을 시작했다. 다음 절차를 그대로 수행한다.
+
+1. `CLAUDE.md`, `PLAN.md`, `PROGRESS.md` 를 차례로 읽는다.
+2. 다음 형식으로 한 화면 브리핑을 출력한다 (섹션 헤더 한국어 유지):
+
+```
+# RailPose3D — 현재 상태
+
+## 현재 sprint
+<PROGRESS.md 의 Current Sprint 섹션 그대로>
+
+## Sprint 보드 (요약)
+| Sprint | 상태 |
+| --- | --- |
+| ...PLAN.md + PROGRESS.md 머지... |
+
+## 다음 액션
+<PROGRESS.md 의 Next Action 그대로>
+
+## Blockers
+<PROGRESS.md 의 Blockers 그대로 (없으면 "(없음)")>
+
+## 권장 다음 호출
+- /sprint <id>      ← 현재 sprint 시작 시
+- /contract <id>    ← contract 만 새로 만들 때
+- <builder-name>    ← in-progress sprint 의 generator 직접 호출
+- /eval <module>    ← builder 작업 직후
+- /progress         ← 작업 끝나고 PROGRESS 갱신
+```
+
+3. 사용자 입력을 기다린다. 자의적으로 작업을 시작하지 않는다.