Setup RailPose3D harness (Planner/Generator/Evaluator)

Name the project RailPose3D and stand up a multi-agent harness
following the Anthropic harness-design blog principles
(decomposition, separation of concerns, file-based handoff,
sprint contracts, context-reset over compaction).

- CLAUDE.md / PLAN.md / PROGRESS.md as the file-based handoff
  surface; every agent must read PLAN+PROGRESS before acting.
- 7 sub-agents under .claude/agents/: plan-architect (Planner),
  pole-detector-builder, rail-detector-builder, triangulation-
  builder, data-pipeline-builder (Generators), module-evaluator
  (Evaluator), dataset-explorer (read-only helper).
- 6 skills under .claude/skills/: /start /sprint /eval /progress
  /handoff /contract.
- SessionStart and Stop hooks to inject the PLAN/PROGRESS
  briefing and remind about PROGRESS.md updates.
- docs/plan.md captures the user-approved detailed plan;
  docs/research.md is the prior tech survey.
- .gitignore excludes data/, .usage/, model checkpoints, and
  local Claude overrides.

Tracking: closes #1

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

.claude/skills/progress/SKILL.md

@@ -0,0 +1,23 @@
+---
+name: progress
+description: RailPose3D PROGRESS.md를 갱신. 현재 sprint 상태 변경, Activity Log 한 줄 추가, 다음 액션 갱신. 인자 없이 실행하면 현재 상태와 갱신 후보를 제안.
+argument-hint: [optional note]
+allowed-tools: Read, Edit, Write
+---
+
+요청 메시지: `$ARGUMENTS` (없으면 현재 상태 점검)
+
+1. `PROGRESS.md` 를 읽는다.
+2. 인자가 있으면 Activity Log 에 한 줄 추가:
+   ```
+   | <오늘 날짜 YYYY-MM-DD> | <에이전트/사용자 이름> | $ARGUMENTS | <결과 요약> |
+   ```
+3. PLAN.md 의 sprint 표와 PROGRESS.md 의 sprint 상태판을 비교해 누락/불일치를 찾는다.
+4. 사용자에게 다음을 묻는다 (한 번에 한 sprint 씩):
+   - 현재 in-progress sprint 가 완료되었나?
+   - 새 sprint 로 진입할 준비가 되었나?
+   - blocker 가 해결되었나?
+5. 응답에 따라 PROGRESS.md 를 Edit 으로 갱신.
+6. 갱신 후 `Last updated` 날짜를 오늘로 변경.
+
+**규칙**: PLAN.md 는 절대 수정하지 않는다. PLAN.md 변경이 필요하면 사용자에게 명시 승인을 요구.