Setup RailPose3D harness (Planner/Generator/Evaluator)

Name the project RailPose3D and stand up a multi-agent harness
following the Anthropic harness-design blog principles
(decomposition, separation of concerns, file-based handoff,
sprint contracts, context-reset over compaction).

- CLAUDE.md / PLAN.md / PROGRESS.md as the file-based handoff
  surface; every agent must read PLAN+PROGRESS before acting.
- 7 sub-agents under .claude/agents/: plan-architect (Planner),
  pole-detector-builder, rail-detector-builder, triangulation-
  builder, data-pipeline-builder (Generators), module-evaluator
  (Evaluator), dataset-explorer (read-only helper).
- 6 skills under .claude/skills/: /start /sprint /eval /progress
  /handoff /contract.
- SessionStart and Stop hooks to inject the PLAN/PROGRESS
  briefing and remind about PROGRESS.md updates.
- docs/plan.md captures the user-approved detailed plan;
  docs/research.md is the prior tech survey.
- .gitignore excludes data/, .usage/, model checkpoints, and
  local Claude overrides.

Tracking: closes #1

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

.claude/skills/handoff/SKILL.md

@@ -0,0 +1,41 @@
+---
+name: handoff
+description: RailPose3D context-reset 핸드오프 스냅샷 생성. 컨텍스트 윈도우 압박 또는 세션 종료 직전에 호출. docs/handoffs/YYYYMMDD-HHMM.md 에 현재 sprint·열린 의문·미완 작업·다음 행동을 기록해 새 세션이 파일 한 개만 읽고 이어갈 수 있게 한다.
+argument-hint: [optional summary]
+allowed-tools: Read, Write, Bash
+---
+
+선택 메모: `$ARGUMENTS`
+
+1. `PLAN.md`, `PROGRESS.md`, 현재 in-progress sprint 의 contract 파일을 읽는다.
+2. 현재 시각으로 파일명 결정: `docs/handoffs/<YYYYMMDD-HHMM>.md` (Bash `date +%Y%m%d-%H%M` 사용).
+3. 다음 템플릿으로 핸드오프 파일 작성:
+
+   ```markdown
+   # Handoff — <timestamp>
+
+   ## 한 줄 요약
+   <현재 sprint, 마지막에 한 일, 다음 한 줄>
+
+   ## 진행 중 sprint
+   - id, contract 경로, 현재 상태
+   - 끝낸 criterion 번호 / 남은 번호
+   - 마지막 측정 수치 (있으면)
+
+   ## 열린 의문 / blocker
+   - …
+
+   ## 다음 세션이 가장 먼저 할 일
+   1. /start
+   2. <구체적 다음 호출>
+   3. …
+
+   ## 환경 메모
+   - 활성 conda env, GPU 가용성, 현재 데이터셋 위치 등 (알면 기록)
+
+   ## 사용자 메모
+   $ARGUMENTS
+   ```
+
+4. PROGRESS.md Activity Log 에 "handoff written: <파일명>" 한 줄 append.
+5. 사용자에게 파일 경로를 보여주고 "다음 세션 첫 명령은 `/start` 후 이 핸드오프 파일을 읽도록 하세요" 안내.