cimery Sprint 2 — PSC-I 기하학 + viewer 개편 + OCCT optional
kernel:
- PureRustKernel: PSC-I 단면 14-vertex polygon 스위프, flat normals
56 triangles / 168 vertices, 법선 단위벡터 검증 포함
- opencascade 의존성 optional feature (--features occt)로 격리
→ OCCT 없이도 전체 빌드 가능
- psc_i.rs: 프로파일 검증, AABB, 법선 테스트 6개
viewer:
- camera.rs: arcball orbit (middle-mouse drag + scroll zoom)
- shader.wgsl: MVP matrix uniform + 방향성 조명 (콘크리트 베이지)
- lib.rs: depth buffer, index 렌더, 실제 Mesh 업로드
StubKernel → PureRustKernel → OcctKernel 교체 경로 문서화
CLAUDE.md: MVP 품질 원칙 강화 ("아키텍처 임의 변경 절대 불가")
cargo test --workspace (viewer 제외) 43개 전부 통과
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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