cimery Sprint 2 — PSC-I 기하학 + viewer 개편 + OCCT optional

kernel:
- PureRustKernel: PSC-I 단면 14-vertex polygon 스위프, flat normals
  56 triangles / 168 vertices, 법선 단위벡터 검증 포함
- opencascade 의존성 optional feature (--features occt)로 격리
  → OCCT 없이도 전체 빌드 가능
- psc_i.rs: 프로파일 검증, AABB, 법선 테스트 6개

viewer:
- camera.rs: arcball orbit (middle-mouse drag + scroll zoom)
- shader.wgsl: MVP matrix uniform + 방향성 조명 (콘크리트 베이지)
- lib.rs: depth buffer, index 렌더, 실제 Mesh 업로드
  StubKernel → PureRustKernel → OcctKernel 교체 경로 문서화

CLAUDE.md: MVP 품질 원칙 강화 ("아키텍처 임의 변경 절대 불가")

cargo test --workspace (viewer 제외) 43개 전부 통과

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

cimery/crates/kernel/Cargo.toml

@@ -3,9 +3,18 @@ name    = "cimery-kernel"
 version.workspace = true
 edition.workspace = true
 
+[features]
+# Enable the full OpenCASCADE kernel backend.
+# Requires OCCT installed/compiled — see cimery/CLAUDE.md for setup.
+# Build: cargo build -p cimery-kernel --features occt
+occt = ["dep:opencascade"]
+
 [dependencies]
-cimery-ir = { workspace = true }
-thiserror = { workspace = true }
+cimery-ir   = { workspace = true }
+thiserror   = { workspace = true }
+log         = { workspace = true }
+# opencascade is OPTIONAL — only compiled with --features occt
+opencascade = { git = "https://github.com/bschwind/opencascade-rs", optional = true }
 
 [dev-dependencies]
 cimery-core = { workspace = true }