b23042andClaude Fable 5
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- station_lookahead(route.json): 배지 전방 오프셋 — 미설정/0=드론 연직(기존), N=진행방향 +N(m), "auto"=짐벌 피치·AGL 기반 자동. 연속 모델(유효 주시거리 = N − 노선이격 초과분)로 접근 구간에서 멈춤·점프 없이 측점값 연속 진행 - 노선밖 판정도 시선 기준: 화면이 노선을 비추기 시작하면 배지가 측점값으로 조기 전환, '노선밖 ○m' 도 시선 지점 기준 - 시점·시설물 마크와 배지 기준 통일(viewChain): 오프셋 활성 시 물리(드론 연직) 폴백 금지 — 구간 밖 시설물은 해당 세그먼트 바에 미표시(귀덕천교 사례), 세그먼트별 진단 로그(표본 Δ) 추가 - 스테이션바 1km(1+000) 단위 측점 마크: 측점값 라벨만 표시(이름 라벨·그룹핑 제외), 기존 마크와 겹침 시 생략 + 양끝 100m 내 시설물 없으면 시작/끝 스테이션 표시 - 팬(회전) 지연 이질감 보정: 프레임 동기 데이터의 POI 라벨 화면 EMA 우회(즉시 투영) + 자세 선행(attLeadSec) 파라미터 — 짐벌 로그 기록 지연 상쇄(위치는 유지, 자세만 앞선 시점 참조), 카메라 패널 슬라이더(-1~+1s) - 배지 시선 중심 자동 모드: AGL/tan|짐벌피치| 전방 주시거리(상한 350m), 진행방향 = 카메라 yaw·노선 접선 내적 - 기타: sen H 최대 100mm, F2 개발자 모드 토글(직전 커밋 누락분 아님 — 이번 범위) - 데이터 작업(코드 외): 경로 1-2/1-3/2 카메라·화면설정 산출 적용(yawOffset 실측, 경로표고 중앙값) 및 1-3 기존 시각보정 복원 — docs/history 참조 - docs/history: 작업 이력 15건 Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
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2026-07-14 station_lookahead=100 미반영 제보 — 알고리즘 검증 + 모드 로그 추가
소요 시간: 7분 Context 사용량: input 8200k / output 3k tokens
제보
route.json 에 station_lookahead: 100 을 넣어도 배지가 0(드론 연직)처럼 보임.
검증
- 사용자 route.json 확인:
"station_lookahead": 100routeInfo 안에 정상 기재 ✓ - parseRouteMeta 는 JSON 전체 보존(키 화이트리스트 없음) — 설정 전달 경로 정상 ✓
- 알고리즘 실데이터 재현: 경로 1-1 CSV 4개 시점(60/150/300/450s) 전부 viewChain = chain 정확히 +100m (진행방향 dot +0.94~0.97) — 코드 정상
- 결론: 브라우저가 이전 번들 실행 중으로 판단(폴더 재선택은 데이터만 갱신, JS 는 F5 필요)
조치
- 프리컴퓨트에 모드 확인용 콘솔 로그 추가:
[스테이션바] 배지 오프셋: 고정 +100m (진행방향) | 0 (드론 연직) | 자동(카메라 시선 중심) - station_lookahead 를 routeInfo 밖(최상위)에 둔 경우도 인식하도록 허용
확인 절차 (사용자 안내)
- F5 새로고침 → 좌상단 빌드 시각 07.14 18:50 확인
- 폴더 재선택 → 콘솔(F12)에
[스테이션바] 배지 오프셋: 고정 +100m로그 확인 - 배지가 드론 위치보다 100m 앞 측점값으로 표시되는지 확인