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기존 GhiVideo 저장소 HEAD의 트래킹 소스 362개 파일을 복제. (node_modules·storage·빌드 산출물·대용량 미디어는 .gitignore 규칙대로 제외) Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
2.0 KiB
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지도 POI → 영상 매핑 기술 — 초등학생용 쉬운 설명 작성
작업 내용
"지도상의 POI 좌표를 영상에 매핑한 기술들"을 실제 코드에서 모두 조사·나열하고, 초등학생 눈높이 + SVG 그림으로 설명하는 문서를 신규 작성.
1. 실제 구현 기술 조사
- geoProjection.ts 전체 정독 + StationOverlay.tsx의 POI 처리부 분석
- 매핑 파이프라인을 구성하는 12개 기술 식별:
- 좌표계 변환 (proj4, EPSG:4326→5186 한국 TM)
- ENU 월드 3D 좌표 (East-North-Up)
- 지오이드 높이 보정 (정표고↔타원체고, 대전≈25.8m)
- 자세 회전 행렬 (yaw/pitch/roll → R_b2w/R_w2c)
- 상대 위치 벡터 (대상−드론, offX/Y/Z)
- 핀홀 카메라 원근투영 (Xc/Zc·f/sensor)
- 화각(초점거리 24mm·센서 36×20.25)
- 카메라 뒤 클리핑 (Zc<CLIP_Z)
- POI 표고 추정 (최근접 중심선 nearestCL / 드론−24m)
- 거리 필터 (수평거리 distH<MAX_RANGE 1000m, 앞/옆 fwd/side)
- 역투영 보정 (worldFromPixel/solveZForPixelY/groundPointFromPixel + focal 역산)
- object-fit:cover 정규좌표→화면 변환
2. 쉬운설명 문서 작성
- 신규 파일: docs/쉬운설명_지도POI를_영상에_붙이는기술.md
- 기존 쉬운설명 문서 스타일 계승, SVG 삽화 14개 + 비유 중심 서술
- 기술 한눈에 보기 표 → 각 기술별 그림 상세 → 전체 요약 → 특허포인트 → 용어사전
3. HTML/PDF 변환
scripts/md2docs.sh로 변환 완료 (PDF 137KB)
산출물
docs/쉬운설명_지도POI를_영상에_붙이는기술.md(33KB)docs/쉬운설명_지도POI를_영상에_붙이는기술.html(41KB)docs/쉬운설명_지도POI를_영상에_붙이는기술.pdf(137KB)
소요 시간: 15분 Context 사용량: input 130k / output 18k tokens