# 특허 선행기술 조사 (글로벌 + 한국 KIPRIS) 및 HTML 문서 반영

**소요 시간**: 약 30분
**Context 사용량**: input ~140k / output ~18k tokens (deep-research 워크플로 subagent ~2.5M 별도)

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## 작업 개요

[특허_스테이션기반_주행영상_플레이어.html](../특허_스테이션기반_주행영상_플레이어.html)의 발명 후보 A·B·C에 대해
실제 선행기술을 조사하여 신규성을 검증하고, 결과를 HTML 문서 §6 "선행기술 조사 결과" 섹션으로 추가했다.

## 조사 방법
1. **글로벌**: deep-research 워크플로(5각도 fan-out 검색 → 20소스 fetch → 25주장 3표 교차검증)
2. **한국(KIPRIS)**: general-purpose 에이전트 3개 병렬(후보 A/B/C 각각), Google Patents KR 본문 확인

## 핵심 결론

| 후보 | 판정 | 가장 가까운 선행기술 |
|------|------|---------------------|
| 큰 틀 E1·E2 | ❌ 공지 확정 | Esri ArcGIS Pro FMV, US9996976B2, Sensors 2018, Mandli, LineVision, ENSCO VTW |
| **A** 측점 탐색 | 🟡 부분 선행(중) | **KR102268318B1**(위치동기 비교재생), **KR100411587B1**(위치→영상 색인) — 광의청구 거절 위험 |
| **B** 측점표고 정합 | 🟢 신규성 있음 | DEM-free는 전부 flat-plane 대체, 지오이드 datum 결합 미공개. KR도 동일(LX는 DTM 의존) |
| **C** 역투영 보정 | 🟢 신규성 있음 | US9188444B2(depth map 의존, **KR 패밀리 없음**), KR102422292B1(2영상 의존) — 슬랜트거리 보존 미공개 |

→ **B+C 1순위 유지·강화, A는 2순위 중급으로 하향**(시간축 LRS 비선형 재좌표화+회차간 위치앵커+다중회차 동기 셋으로 좁게 청구 필수).

## HTML 변경
- TOC에 "⑥ 선행기술 조사결과" 추가
- §6 신규 섹션: 공지 확정 배너 + 후보별 판정표(글로벌+한국) + 출처/한계 2단 카드
- 결론: A 뱃지 "강·요확인"→"중(조사 후 하향)", 선행기술 반영 배너, 한계/footer 갱신

## 미해소(출원 전 필수)
- **KIPRIS 전문 DB 직접검색 미수행**(Google Patents 색인 기반) → 18개월 미공개·미색인 KR 출원 누락 가능. 변리사 전문검색 필요.
- 후보 A의 "LRS + 프레임별 카메라자세 AR투영 결합" 선행기술(Esri Roadway/LRS+FMV) 존재 여부 미확인 — A 운명 좌우.
- 다중회차 위치동기 비교재생의 실제 구현 범위 확인 필요.

> 참고: 하위 에이전트가 `docs/history/2026-06-23_LX-한국국토정보공사-특허조사.md`를 별도 생성함.