# 2026-07-09 카메라 패널 값 출처 확인 (Q&A)

**소요 시간**: 3분
**Context 사용량**: input 750k / output 1k tokens

## 질문

폴더 로드 후 카메라 파라미터 패널 값들이 드론에 저장된 카메라 값인지 확인 요청.

## 답변 (코드 변경 없음)

| 항목 | 값 | 출처 |
|------|-----|------|
| f | 29.9mm | **드론(djmd) 감지값 자동 적용** ✓ |
| 상태줄 yaw/pitch | 13.2°/−15° | **드론 비행로그**(현재 프레임 짐벌 자세) ✓ |
| Yaw ± | −16.5° | localStorage 복원된 사용자 보정(기본 0) — f=24 시절 튜닝 잔재, 재조정 권장 |
| cy₀ | −0.105 | localStorage 복원된 사용자 보정(기본 0) |
| 지오이드 | 25.8 | 앱 기본값(대전 기준) — 지면고도 모드에선 미사용 |
| sen W/H | 36/20.25 | 앱 기본값 — P1이 실제 풀프레임이라 사실과 일치 |

## 사용자 안내

초기화 → f 29.9 적용 → Yaw 재조정 → [서버에 저장]으로 camera.json 고정 권장.