# 2026-07-13 드론높이 기능 OFF 권장 확인 (Q&A)

**소요 시간**: 1분
**Context 사용량**: input 2790k / output 1k tokens

## 답변 (코드 변경 없음) — 네, OFF 권장

- OFF(지면고도) = 실측 타원체고 z 직접 배치 → 지형 추종(비행구간 기복 18m 대응)
- ON(드론높이) = 평면 근사 → 기복 구간 어긋남. z 없던 시절의 대안이었음
- 최종 체크리스트: 드론높이 OFF → 지오이드 0 → offZ 0 → Yaw 확인 → camera/display.json 저장