검색 재설계 (5단계 진화):
- 전 구간(모든 세그먼트) 검색: 현재 세그먼트는 배지가 쓰는 데이터(viewedRef)에서
부호 교차 탐지 → 착지 배지값 == 검색값(오차 0). 타 세그먼트는 CSV 인덱스
(가상 fps·djmd dt 보정) → 세그먼트 자동 전환+시크
- 통과 = 값을 '가로지르는' 모든 순간(선형보간) — 종전 ±20m 창 방식은 호버 구간에서
통과 병합·착지 흔들림을 유발해 제거. 3s 채터 병합, 최근접 폴백(TOL 이내)
- 같은 값 재Enter = 무조건 다음 통과(시크 정착 지연에도 순환), 랩어라운드
시점/종점 표기 체계:
- 배지: 시점 이전 '시점-NNN'(전환점 0 연속 카운트다운), 종점 이후 '종점+NNN'
(지나온 거리+주시거리 — 단조 증가, 통과 순간과 연속), 횡이탈 '노선밖 NNN'
- 마크: '종점'(노선 끝 통과 위치), 종점 이후 시작/끝 마크 '종점+NNN' 표기(kmText),
종점 이후 1000m 단위 마크(종점+1000 …), fmtKm 단수 측점 보존(6+998 → 7+000 왜곡 제거)
- ViewedPoint: viewOffM·offSide·beyondM 필드 추가
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- station_lookahead(route.json): 배지 전방 오프셋 — 미설정/0=드론 연직(기존),
N=진행방향 +N(m), "auto"=짐벌 피치·AGL 기반 자동. 연속 모델(유효 주시거리 =
N − 노선이격 초과분)로 접근 구간에서 멈춤·점프 없이 측점값 연속 진행
- 노선밖 판정도 시선 기준: 화면이 노선을 비추기 시작하면 배지가 측점값으로
조기 전환, '노선밖 ○m' 도 시선 지점 기준
- 시점·시설물 마크와 배지 기준 통일(viewChain): 오프셋 활성 시 물리(드론 연직)
폴백 금지 — 구간 밖 시설물은 해당 세그먼트 바에 미표시(귀덕천교 사례),
세그먼트별 진단 로그(표본 Δ) 추가
- 스테이션바 1km(1+000) 단위 측점 마크: 측점값 라벨만 표시(이름 라벨·그룹핑 제외),
기존 마크와 겹침 시 생략 + 양끝 100m 내 시설물 없으면 시작/끝 스테이션 표시
- 팬(회전) 지연 이질감 보정: 프레임 동기 데이터의 POI 라벨 화면 EMA 우회(즉시 투영)
+ 자세 선행(attLeadSec) 파라미터 — 짐벌 로그 기록 지연 상쇄(위치는 유지,
자세만 앞선 시점 참조), 카메라 패널 슬라이더(-1~+1s)
- 배지 시선 중심 자동 모드: AGL/tan|짐벌피치| 전방 주시거리(상한 350m),
진행방향 = 카메라 yaw·노선 접선 내적
- 기타: sen H 최대 100mm, F2 개발자 모드 토글(직전 커밋 누락분 아님 — 이번 범위)
- 데이터 작업(코드 외): 경로 1-2/1-3/2 카메라·화면설정 산출 적용(yawOffset 실측,
경로표고 중앙값) 및 1-3 기존 시각보정 복원 — docs/history 참조
- docs/history: 작업 이력 15건
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- djmd(영상 내장 텔레메트리) 프레임 동기 위치/고도: MP4 stbl 선별 파싱(djmdTrack.ts),
CSV 시각정렬 오차(평균 3.2m) 제거 — 세그먼트별 백그라운드 정밀화(frameSynced 플래그)
- 자세 시간축 재정렬: djmd 위치 교차상관으로 CSV↔영상 오프셋 자동 추정(실측 -0.33s,
잔차 0.24m) 후 yaw/pitch/roll 재샘플(yaw 최단각) — 옆 지물 미끄러짐 해소
- 포즈 평활 자동 제한: 프레임 동기 데이터는 ±5프레임 상한(기존 ±60=±1s) —
회전 시 오버레이 전체가 드론에 딸려오는 지연 제거
- 선형-측점 정합: 측점 위치를 선형 정점으로 삽입(3D 이격≤0.012m) + 정점 z 를 측점
체이니지 보간으로 재정렬, 측점 라벨 화면 EMA 제거(선과 동일한 즉시 투영) —
선형이 측점 POI 를 픽셀 단위로 통과
- 드론높이 모드 높이 규칙 통일: 선형도 '드론고도-이격거리' 평면 적용(라벨과 동일)
- 카메라 offZ 잔재 교정: 표고 체계 정비 이전 드래그 보정값(-18.3m)이 이중 보정이 되어
원거리 POI 가 접근할수록 밀리던 원인 — 경로 1-1 camera.json 0 으로 교정(.bak 백업)
- 로드 UX: 폴더 로드 시 정지 상태로 대기(처음부터), 데이터 교체 시 UI 초기 상태 복원
- 라벨: 측점 팝업 표고(타원체고) 행 추가, 구조물-POI 이중 라벨 제거(어음천교),
시간동기 보정 슬라이더(timeOffsetSec)
- 측점 표기 0+000 형식 전환(생성 6곳·파서 4곳 신구 호환) + 스테이션바 양끝 100m 내
시설물 없으면 시작/끝 스테이션 마크
- 단축키: F2 개발자 모드(dev_mode 1↔0, 세션 한정), A 선형 표시 토글
- 인프라: 54000 포트 재부팅 자동화(portproxy 직접 IP + 로그온 갱신, pm2 resurrect)
- docs/history: 작업 이력 23건
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- 타원체고 기준 자동 변환: route.json ellipsoidal_height 선언 시 드론 고도(CSV 정표고)를
영상 메타(djmd 6.6 타원체고)와의 차(지오이드고 자동 산출)만큼 보정, 세그먼트 전환에도 유지
- KML 표고 파이프라인: 좌표 고도(z) 사용(POI/측점), *_byDem.kml 자동 생성(DEM 조회·높이 속성 포함)
+ 로더의 _byDem 우선 규칙, 선형중심선(LineString) 로딩·경로표고 앵커
- 설정 파일: camera.json/display.json/route.json 단순 이름 인식, 화면표시 옵션 PC 저장/자동 적용,
초기화 버튼을 환경설정 파일 기준 복원으로 변경, 저장 파일명 단순화
- 선형 표시: 표출된 마지막 측점까지 클립(경계 세그먼트 절단 + 관통 현 처리 — 구간 실종 수정)
- 스테이션바: 시점(0k000) 마크(실통과 위치), 노선밖 프레임 통과 오인 방지, 커서 배지 1m 단위,
배너 연장/소요 실측값(측점 체이니지·영상 길이 합) 우선
- 세그먼트 전환 라벨 깜빡임 구조 수정(캐시 초기화·최근접 키 조회·이중 재계산 제거) +
사전계산 프레임 불변값 호이스팅(재생 지연 해소)
- UI: 슬라이더/값 입력칸 휠 조절, 패널 버튼 위치 정렬, 저장 버튼 중복 제거, dev_mode(route.json)로
영상제어 UI 표시 제어, 지오이드 최대 200, 이격거리 측점 동반 적용
- 시연: start-demo.bat + docs/DEMO.md
- docs/history: 작업 이력 30건
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- 제주 DJI 시간기반 비행로그(CSV) 파싱 어댑터: 세그먼트 창 정렬, 가상 fps 환산
- 분할 영상(이름 오름차순) 연속재생 + 좌상단 영상목록 콤보(선택 재생), 세그먼트별 드론 로그 재정렬
- KML 다중 파일 병합 파싱: STA 체이니지 측점(71개) + 지장물 신포맷(타입/이름/텍스트박스_색상)
- 시설물 라벨: 지정색 배경 박스 + 흰 글자, 팝업 중앙 정렬, 호버 구간 깜빡임 수정
- 카메라 자동감지(djmd: ZenmuseP1, focal 29.9mm) + <영상명>.camera.json PC 저장/폴더 자동 적용
- Yaw 자동추정(GPS 진행방위 기반) + 라벨 드래그 Yaw 역산 모드
- 스테이션바: GPS 이동거리 진행도(호버 시 정지), 노선밖 거리 표기, 원거리 구조물 마크 제외
- 서버: /api/camera 라우트, ecosystem 포트 54000·제주 데이터 경로
- docs/history: 작업 이력 21건
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기존 GhiVideo 저장소 HEAD의 트래킹 소스 362개 파일을 복제.
(node_modules·storage·빌드 산출물·대용량 미디어는 .gitignore 규칙대로 제외)
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b23042andClaude Fable 5