스테이션바 시선 연동(station_lookahead)·팬 지연 보정·1km 측점 마크

- station_lookahead(route.json): 배지 전방 오프셋 — 미설정/0=드론 연직(기존),
  N=진행방향 +N(m), "auto"=짐벌 피치·AGL 기반 자동. 연속 모델(유효 주시거리 =
  N − 노선이격 초과분)로 접근 구간에서 멈춤·점프 없이 측점값 연속 진행
- 노선밖 판정도 시선 기준: 화면이 노선을 비추기 시작하면 배지가 측점값으로
  조기 전환, '노선밖 ○m' 도 시선 지점 기준
- 시점·시설물 마크와 배지 기준 통일(viewChain): 오프셋 활성 시 물리(드론 연직)
  폴백 금지 — 구간 밖 시설물은 해당 세그먼트 바에 미표시(귀덕천교 사례),
  세그먼트별 진단 로그(표본 Δ) 추가
- 스테이션바 1km(1+000) 단위 측점 마크: 측점값 라벨만 표시(이름 라벨·그룹핑 제외),
  기존 마크와 겹침 시 생략 + 양끝 100m 내 시설물 없으면 시작/끝 스테이션 표시
- 팬(회전) 지연 이질감 보정: 프레임 동기 데이터의 POI 라벨 화면 EMA 우회(즉시 투영)
  + 자세 선행(attLeadSec) 파라미터 — 짐벌 로그 기록 지연 상쇄(위치는 유지,
  자세만 앞선 시점 참조), 카메라 패널 슬라이더(-1~+1s)
- 배지 시선 중심 자동 모드: AGL/tan|짐벌피치| 전방 주시거리(상한 350m),
  진행방향 = 카메라 yaw·노선 접선 내적
- 기타: sen H 최대 100mm, F2 개발자 모드 토글(직전 커밋 누락분 아님 — 이번 범위)
- 데이터 작업(코드 외): 경로 1-2/1-3/2 카메라·화면설정 산출 적용(yawOffset 실측,
  경로표고 중앙값) 및 1-3 기존 시각보정 복원 — docs/history 참조
- docs/history: 작업 이력 15건

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

docs/history/2026-07-14_1759_전체-커밋-3차.md

@@ -0,0 +1,22 @@
+# 2026-07-14 전체 커밋 (3차) — djmd 프레임 동기·오버레이 지면고정
+
+**소요 시간**: 3분
+**Context 사용량**: input 7300k / output 2k tokens
+
+## 커밋
+
+- **c64c57b** `djmd 프레임 동기·오버레이 지면고정·선형-측점 정합·UI 단축키`
+- 36개 파일, +1248 / −56
+- 신규: client/src/utils/djmdTrack.ts (MP4 djmd 트랙 파서 + 자세 재정렬)
+- docs/history 23건 포함 (7/13 저녁 ~ 7/14)
+
+## 주요 내용
+
+djmd 프레임 동기 위치/고도, 자세 시간축 재정렬(-0.33s), 포즈 평활 제한(±5fr),
+선형-측점 정점 삽입 정합, 측점 라벨 즉시 투영, 드론높이 모드 선형 통일,
+offZ 잔재 교정, 로드 UX(정지 대기·UI 초기화), 측점 팝업 표고, 이중 라벨 제거,
+측점 표기 0+000 전환, 양끝 시작/끝 스테이션, F2/A 단축키, 54000 포트 재부팅 자동화.
+
+## 다음
+
+- push 는 사용자 요청 시 (GCM helper 연동됨 — `git push`)