스테이션바 시선 연동(station_lookahead)·팬 지연 보정·1km 측점 마크

- station_lookahead(route.json): 배지 전방 오프셋 — 미설정/0=드론 연직(기존),
  N=진행방향 +N(m), "auto"=짐벌 피치·AGL 기반 자동. 연속 모델(유효 주시거리 =
  N − 노선이격 초과분)로 접근 구간에서 멈춤·점프 없이 측점값 연속 진행
- 노선밖 판정도 시선 기준: 화면이 노선을 비추기 시작하면 배지가 측점값으로
  조기 전환, '노선밖 ○m' 도 시선 지점 기준
- 시점·시설물 마크와 배지 기준 통일(viewChain): 오프셋 활성 시 물리(드론 연직)
  폴백 금지 — 구간 밖 시설물은 해당 세그먼트 바에 미표시(귀덕천교 사례),
  세그먼트별 진단 로그(표본 Δ) 추가
- 스테이션바 1km(1+000) 단위 측점 마크: 측점값 라벨만 표시(이름 라벨·그룹핑 제외),
  기존 마크와 겹침 시 생략 + 양끝 100m 내 시설물 없으면 시작/끝 스테이션 표시
- 팬(회전) 지연 이질감 보정: 프레임 동기 데이터의 POI 라벨 화면 EMA 우회(즉시 투영)
  + 자세 선행(attLeadSec) 파라미터 — 짐벌 로그 기록 지연 상쇄(위치는 유지,
  자세만 앞선 시점 참조), 카메라 패널 슬라이더(-1~+1s)
- 배지 시선 중심 자동 모드: AGL/tan|짐벌피치| 전방 주시거리(상한 350m),
  진행방향 = 카메라 yaw·노선 접선 내적
- 기타: sen H 최대 100mm, F2 개발자 모드 토글(직전 커밋 누락분 아님 — 이번 범위)
- 데이터 작업(코드 외): 경로 1-2/1-3/2 카메라·화면설정 산출 적용(yawOffset 실측,
  경로표고 중앙값) 및 1-3 기존 시각보정 복원 — docs/history 참조
- docs/history: 작업 이력 15건

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

client/src/utils/geoProjection.ts

@@ -35,6 +35,8 @@ export interface DroneFrameBasic {
 export interface CameraParams {
   timeOffsetSec?: number; // 영상↔비행로그 시간동기 보정(초). + = 로그를 뒤로 밀어 참조.
                           //   POI 가 진행방향으로 일괄 밀릴 때 조정 — "풀 붙임" 정합의 핵심 값.
+  attLeadSec?: number;    // 자세(yaw/pitch/roll)만의 추가 시간 보정(초) — 짐벌 로그 기록 지연 보정.
+                          //   영상이 좌우 팬(회전)할 때 라벨·선형이 늦게 따라오면 +, 앞서가면 −.
   yawOffset: number;   // yaw 오프셋 (degrees, per-frame SRT yaw에 더함)
   pitch: number;       // pitch 오프셋 (degrees, per-frame SRT pitch에 더함, 기본 0)
   roll: number;        // roll 오프셋  (degrees, per-frame SRT roll에 더함, 기본 0)
@@ -54,6 +56,7 @@ export interface CameraParams {
 /** Python advanced_tuner_v2.py 기본값 */
 export const DEFAULT_CAMERA_PARAMS: CameraParams = {
   timeOffsetSec: 0,
+  attLeadSec: 0,
   yawOffset: 0,
   pitch: 0,       // offset, Python spn_pitch 기본값 0
   roll: 0,        // offset, Python spn_roll  기본값 0