djmd 프레임 동기·오버레이 지면고정·선형-측점 정합·UI 단축키

- djmd(영상 내장 텔레메트리) 프레임 동기 위치/고도: MP4 stbl 선별 파싱(djmdTrack.ts),
  CSV 시각정렬 오차(평균 3.2m) 제거 — 세그먼트별 백그라운드 정밀화(frameSynced 플래그)
- 자세 시간축 재정렬: djmd 위치 교차상관으로 CSV↔영상 오프셋 자동 추정(실측 -0.33s,
  잔차 0.24m) 후 yaw/pitch/roll 재샘플(yaw 최단각) — 옆 지물 미끄러짐 해소
- 포즈 평활 자동 제한: 프레임 동기 데이터는 ±5프레임 상한(기존 ±60=±1s) —
  회전 시 오버레이 전체가 드론에 딸려오는 지연 제거
- 선형-측점 정합: 측점 위치를 선형 정점으로 삽입(3D 이격≤0.012m) + 정점 z 를 측점
  체이니지 보간으로 재정렬, 측점 라벨 화면 EMA 제거(선과 동일한 즉시 투영) —
  선형이 측점 POI 를 픽셀 단위로 통과
- 드론높이 모드 높이 규칙 통일: 선형도 '드론고도-이격거리' 평면 적용(라벨과 동일)
- 카메라 offZ 잔재 교정: 표고 체계 정비 이전 드래그 보정값(-18.3m)이 이중 보정이 되어
  원거리 POI 가 접근할수록 밀리던 원인 — 경로 1-1 camera.json 0 으로 교정(.bak 백업)
- 로드 UX: 폴더 로드 시 정지 상태로 대기(처음부터), 데이터 교체 시 UI 초기 상태 복원
- 라벨: 측점 팝업 표고(타원체고) 행 추가, 구조물-POI 이중 라벨 제거(어음천교),
  시간동기 보정 슬라이더(timeOffsetSec)
- 측점 표기 0+000 형식 전환(생성 6곳·파서 4곳 신구 호환) + 스테이션바 양끝 100m 내
  시설물 없으면 시작/끝 스테이션 마크
- 단축키: F2 개발자 모드(dev_mode 1↔0, 세션 한정), A 선형 표시 토글
- 인프라: 54000 포트 재부팅 자동화(portproxy 직접 IP + 로그온 갱신, pm2 resurrect)
- docs/history: 작업 이력 23건

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

docs/history/2026-07-14_1441_선형-드론높이모드-통일.md

@@ -0,0 +1,26 @@
+# 2026-07-14 드론높이·이격거리 옵션 시 선형 분리 — 선형에도 동일 높이 규칙 적용
+
+**소요 시간**: 5분
+**Context 사용량**: input 5700k / output 2k tokens
+
+## 요청
+
+드론높이 + POI 이격거리 옵션을 켜면 측점 POI 라벨 높이는 바뀌는데 빨간 선형은
+지형 z 에 남아 분리됨 → 선형도 동일하게 적용해 항상 같은 선상에 놓이게.
+
+## 수정 — StationOverlay.tsx buildLines
+
+- 드론높이 모드(poiDroneHeight)일 때 선형 정점을 측점/POI 라벨과 **동일한
+  '드론고도 − geoidOffset − 이격거리' 평면**에 투영 (planeZ)
+- 지면고도 모드(기본)는 기존대로 정점 z(측점 기준) 사용 — 무영향
+- 라벨과 선이 같은 RAF 포즈(dronePose)를 공유하므로 평면 기준도 완전 동일
+
+## 효과
+
+드론높이/이격거리 슬라이더 조절 시 측점 라벨·POI·빨간 선형이 한 몸으로 이동 —
+어떤 모드에서도 측점 POI 와 선형이 같은 선상 유지.
+
+## 검증
+
+- tsc+vite 빌드 통과, 새 번들(index-BDuURKji.js, 빌드 07.14 14:41) 서빙
+- 적용: F5 새로고침(좌상단 빌드 시각 14:41 확인) → 폴더 재선택