djmd 프레임 동기·오버레이 지면고정·선형-측점 정합·UI 단축키

- djmd(영상 내장 텔레메트리) 프레임 동기 위치/고도: MP4 stbl 선별 파싱(djmdTrack.ts),
  CSV 시각정렬 오차(평균 3.2m) 제거 — 세그먼트별 백그라운드 정밀화(frameSynced 플래그)
- 자세 시간축 재정렬: djmd 위치 교차상관으로 CSV↔영상 오프셋 자동 추정(실측 -0.33s,
  잔차 0.24m) 후 yaw/pitch/roll 재샘플(yaw 최단각) — 옆 지물 미끄러짐 해소
- 포즈 평활 자동 제한: 프레임 동기 데이터는 ±5프레임 상한(기존 ±60=±1s) —
  회전 시 오버레이 전체가 드론에 딸려오는 지연 제거
- 선형-측점 정합: 측점 위치를 선형 정점으로 삽입(3D 이격≤0.012m) + 정점 z 를 측점
  체이니지 보간으로 재정렬, 측점 라벨 화면 EMA 제거(선과 동일한 즉시 투영) —
  선형이 측점 POI 를 픽셀 단위로 통과
- 드론높이 모드 높이 규칙 통일: 선형도 '드론고도-이격거리' 평면 적용(라벨과 동일)
- 카메라 offZ 잔재 교정: 표고 체계 정비 이전 드래그 보정값(-18.3m)이 이중 보정이 되어
  원거리 POI 가 접근할수록 밀리던 원인 — 경로 1-1 camera.json 0 으로 교정(.bak 백업)
- 로드 UX: 폴더 로드 시 정지 상태로 대기(처음부터), 데이터 교체 시 UI 초기 상태 복원
- 라벨: 측점 팝업 표고(타원체고) 행 추가, 구조물-POI 이중 라벨 제거(어음천교),
  시간동기 보정 슬라이더(timeOffsetSec)
- 측점 표기 0+000 형식 전환(생성 6곳·파서 4곳 신구 호환) + 스테이션바 양끝 100m 내
  시설물 없으면 시작/끝 스테이션 마크
- 단축키: F2 개발자 모드(dev_mode 1↔0, 세션 한정), A 선형 표시 토글
- 인프라: 54000 포트 재부팅 자동화(portproxy 직접 IP + 로그온 갱신, pm2 resurrect)
- docs/history: 작업 이력 23건

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

docs/history/2026-07-14_1308_선형-측점기준-z정렬.md

@@ -0,0 +1,34 @@
+# 2026-07-14 측점 POI-선형 분리 — 선형 z 를 측점 기준으로 재정렬
+
+**소요 시간**: 12분
+**Context 사용량**: input 4400k / output 5k tokens
+
+## 문제 (스크린샷 제보, 1k700~1k800 구간)
+
+측점 POI(눈금)와 선형(빨간선)이 화면에서 서로 어긋나 보임.
+
+## 원인
+
+- 선형 정점 z: 로드 시 **±3점 이동평균 평활** 값
+- 측점 POI z: **자체 실측 z** (7/13 교정값)
+- 두 z 가 지점에 따라 ±2.5m 어긋나(1k700 부근 +2.54m / 1k850 −2.46m)
+  낮은 시야각 투영에서 선과 눈금이 분리되어 보임
+
+## 수정 — geoData.ts parseKmz
+
+- **선형 정점 z 를 측점 POI z 의 체이니지 선형 보간으로 교체** (측점이 기준)
+  - 측점 71점을 선형 세그먼트에 투영해 체이니지 앵커 생성(횡 이격 최대 0.029m)
+  - 선형에서 50m 이상 떨어진 측점은 앵커에서 제외, 양끝 밖은 최근접 측점 z 클램프
+  - 측점 z 자체가 종단(부드러움)이므로 기존 톱니 평활도 함께 대체
+- 측점 z 없는 데이터셋(앵커 <2)은 기존 평활 z 유지 (무영향)
+
+## 검증 (경로 1-1 실데이터)
+
+- 재정렬 후 측점 체이니지에서 선형 z − 측점 z = **0.0000m** (완전 정합)
+- 기존 평활 z 대비 변경 최대 5.79m(체이니지 6832m — 노선 연장 밖 구간)
+- tsc+vite 빌드 통과, 새 번들(index-tLZxZy_r.js) 서빙
+
+## 확인 방법
+
+- 새로고침 후 폴더 재선택 → 콘솔에 `[KML] 선형 z 를 측점 71점 기준으로 재정렬` 로그
+- 선형이 모든 측점 눈금을 정확히 통과해야 정상