djmd 프레임 동기·오버레이 지면고정·선형-측점 정합·UI 단축키

- djmd(영상 내장 텔레메트리) 프레임 동기 위치/고도: MP4 stbl 선별 파싱(djmdTrack.ts),
  CSV 시각정렬 오차(평균 3.2m) 제거 — 세그먼트별 백그라운드 정밀화(frameSynced 플래그)
- 자세 시간축 재정렬: djmd 위치 교차상관으로 CSV↔영상 오프셋 자동 추정(실측 -0.33s,
  잔차 0.24m) 후 yaw/pitch/roll 재샘플(yaw 최단각) — 옆 지물 미끄러짐 해소
- 포즈 평활 자동 제한: 프레임 동기 데이터는 ±5프레임 상한(기존 ±60=±1s) —
  회전 시 오버레이 전체가 드론에 딸려오는 지연 제거
- 선형-측점 정합: 측점 위치를 선형 정점으로 삽입(3D 이격≤0.012m) + 정점 z 를 측점
  체이니지 보간으로 재정렬, 측점 라벨 화면 EMA 제거(선과 동일한 즉시 투영) —
  선형이 측점 POI 를 픽셀 단위로 통과
- 드론높이 모드 높이 규칙 통일: 선형도 '드론고도-이격거리' 평면 적용(라벨과 동일)
- 카메라 offZ 잔재 교정: 표고 체계 정비 이전 드래그 보정값(-18.3m)이 이중 보정이 되어
  원거리 POI 가 접근할수록 밀리던 원인 — 경로 1-1 camera.json 0 으로 교정(.bak 백업)
- 로드 UX: 폴더 로드 시 정지 상태로 대기(처음부터), 데이터 교체 시 UI 초기 상태 복원
- 라벨: 측점 팝업 표고(타원체고) 행 추가, 구조물-POI 이중 라벨 제거(어음천교),
  시간동기 보정 슬라이더(timeOffsetSec)
- 측점 표기 0+000 형식 전환(생성 6곳·파서 4곳 신구 호환) + 스테이션바 양끝 100m 내
  시설물 없으면 시작/끝 스테이션 마크
- 단축키: F2 개발자 모드(dev_mode 1↔0, 세션 한정), A 선형 표시 토글
- 인프라: 54000 포트 재부팅 자동화(portproxy 직접 IP + 로그온 갱신, pm2 resurrect)
- docs/history: 작업 이력 23건

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

client/src/utils/chainage.ts

@@ -12,10 +12,10 @@ export function kmFromTitle(title: string): number {
   return m ? parseInt(m[1], 10) * 1000 + parseInt(m[2], 10) : -1;
 }
 
-/** 미터값 → "157k970" (10m 단위). */
+/** 미터값 → "157+970" (10m 단위). */
 export function fmtKm10(m: number): string {
   const r = Math.round(m / 10) * 10;
-  return `${Math.floor(r / 1000)}k${String(r % 1000).padStart(3, '0')}`;
+  return `${Math.floor(r / 1000)}+${String(r % 1000).padStart(3, '0')}`;
 }
 
 /** 측점 POI 목록 → 평면투영 폴리라인(km 오름차순). 측점이 없으면 null. */